| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.2 无人驾驶汽车关键技术 | 第14-15页 |
| 1.3 无人车决策系统复杂性及当前开发面临的问题 | 第15-17页 |
| 1.3.1 无人车决策系统复杂性 | 第15-16页 |
| 1.3.2 无人车决策系统开发面临的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要工作和创新点 | 第17-18页 |
| 1.4.1 论文的主要工作 | 第18页 |
| 1.4.2 论文的创新点 | 第18页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 系统验证与模型检验相关技术原理 | 第21-31页 |
| 2.1 系统验证相关技术原理 | 第22-24页 |
| 2.2 模型检验相关技术原理 | 第24-29页 |
| 2.2.1 模型检验技术 | 第24-28页 |
| 2.2.2 模型检验典型工具 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 无人驾驶汽车决策系统规则正确性验证方法 | 第31-45页 |
| 3.1 验证驱动的基于代码自动生成的无人车决策系统开发框架 | 第31-34页 |
| 3.2 决策系统的中间语言 | 第34-36页 |
| 3.3 决策系统规则正确性验证方法 | 第36-43页 |
| 3.3.1 决策系统验证模型代码的生成 | 第36-39页 |
| 3.3.2 决策系统的环境建模 | 第39-42页 |
| 3.3.3 待验证性质的选取 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 决策系统工具实现及实例分析 | 第45-59页 |
| 4.1 决策系统工具实现 | 第45-48页 |
| 4.1.1 工具框架介绍 | 第45-46页 |
| 4.1.2 工具实现细节 | 第46-48页 |
| 4.2 实例分析 | 第48-58页 |
| 4.2.1 实验环境 | 第49页 |
| 4.2.2 实例选取 | 第49-52页 |
| 4.2.3 待验证性质 | 第52-53页 |
| 4.2.4 实验结果分析 | 第53-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |