混合动力车载电机直接转矩控制算法优化
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 混合动力汽车概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 混合动力汽车分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 混合动力汽车电机选择 | 第14页 |
| 1.3 交流电机控制理论发展概况 | 第14-16页 |
| 1.4 直接转矩控制发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4.1 直接转矩研究现状 | 第16页 |
| 1.4.2 直接转矩研究重点 | 第16-17页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第17-21页 |
| 第二章 直接转矩控制原理 | 第21-35页 |
| 2.1 交流感应电机数学模型 | 第21-25页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下交流电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下交流电机数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2 电压空间矢量 | 第25-28页 |
| 2.2.1 电压空间矢量与逆变器模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 电压空间矢量对磁链与转矩影响 | 第26-28页 |
| 2.3 直接转矩控制原理 | 第28-31页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本思想 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于圆形磁链轨迹传统直接转矩控制策略 | 第29-31页 |
| 2.4 仿真模型建立 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 空间矢量脉宽调制技术和转速估计原理 | 第35-49页 |
| 3.1 基于SVPWM技术脉动优化 | 第35-40页 |
| 3.1.1 SVPWM技术基本概念 | 第35-36页 |
| 3.1.2 SVPWM技术算法实现 | 第36-40页 |
| 3.2 基于MRAS原理转速估计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 传统转速估算方法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 模型参考自适应方法的转速估计 | 第41-44页 |
| 3.3 仿真模型建立 | 第44-48页 |
| 3.3.1 SVPWM模块仿真模型建立 | 第44-46页 |
| 3.3.2 基于MRAS转速估计仿真模型建立 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于滑模变结构的直接转矩控制系统优化 | 第49-63页 |
| 4.1 滑模变结构基本原理 | 第49-52页 |
| 4.1.1 滑模变结构基本概念 | 第49-50页 |
| 4.1.2 滑模变结构的基本特性 | 第50-52页 |
| 4.2 滑模抖振问题产生原因与抑制方案 | 第52-55页 |
| 4.2.1 抖振问题产生原因 | 第53-54页 |
| 4.2.2 抖振问题抑制方案 | 第54-55页 |
| 4.3 转矩、磁链滑模控制器的设计 | 第55-57页 |
| 4.4 定子磁链滑模观测器的设计 | 第57-59页 |
| 4.5 仿真模型建立 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 仿真结果分析 | 第63-75页 |
| 5.1 控制系统脉动优化验证 | 第63-67页 |
| 5.2 控制系统鲁棒性验证 | 第67-72页 |
| 5.3 转速估计结果分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者简介及研究成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
