| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 料箱式分拣系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 料箱装箱策略研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 料箱间储位分配研究 | 第17页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 料箱式分拣系统介绍 | 第20-28页 |
| 2.1 常规料箱式分拣系统介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 基于多层穿梭车系统的料箱式分拣系统 | 第21-23页 |
| 2.3 多层穿梭车料箱式分拣系统作业时间模型 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 单料箱装箱策略研究 | 第28-46页 |
| 3.1 单料箱单品项装箱策略研究 | 第30-33页 |
| 3.2 单料箱多品项装箱策略研究 | 第33-41页 |
| 3.2.1 药品品项相关性分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 药品品项聚类分析 | 第37-39页 |
| 3.2.3 基于启发式累积聚类算法的单料箱多品项装箱策略 | 第39-41页 |
| 3.3 实例分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 多料箱装箱策略研究 | 第46-58页 |
| 4.1 模糊聚类与隶属度 | 第46-50页 |
| 4.1.1 硬聚类与软聚类 | 第46-47页 |
| 4.1.2 模糊C均值聚类算法(FCM)介绍 | 第47-50页 |
| 4.2 带隶属度的改进K均值算法 | 第50-51页 |
| 4.3 多料箱装箱策略 | 第51-54页 |
| 4.4 实例分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 料箱式分拣系统料箱间储位规划 | 第58-74页 |
| 5.1 传统存储策略 | 第58-60页 |
| 5.2 基于聚类分析的存储策略 | 第60-61页 |
| 5.3 改进自适应DBSCAN聚类算法 | 第61-69页 |
| 5.3.1 DBSCAN算法简介 | 第61-63页 |
| 5.3.2 改进自适应DBSCAN算法简介 | 第63-66页 |
| 5.3.3 基于改进自适应DBSCAN算法的储位分配 | 第66-69页 |
| 5.4 实例分析 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-78页 |
| 6.1 工作总结与创新点 | 第74-75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |