| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题依据及背景 | 第10-11页 |
| 1.2 硬件在环仿真测试国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题相关知识研究 | 第13-14页 |
| 1.3.1 硬件在环设备dSPACE | 第13-14页 |
| 1.3.2 硬件在环自动化测试 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于dSPACE的硬件在环系统搭建 | 第16-29页 |
| 2.1 硬件在环系统框架设计 | 第16-17页 |
| 2.2 硬件在环系统软件模型开发 | 第17-23页 |
| 2.2.1 硬件在环系统软件 | 第17-18页 |
| 2.2.2 主处理器部分模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 FPGA部分模型 | 第19-23页 |
| 2.3 硬件在环系统硬件配置 | 第23-28页 |
| 2.3.1 硬件在环系统硬件 | 第23-25页 |
| 2.3.2 测试系统I/O接口等级 | 第25-27页 |
| 2.3.3 I/O通道配置标定 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 硬件在环系统电机模型优化设计 | 第29-42页 |
| 3.1 三相永磁同步电机理想数学模型分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 三相永磁同步电机的分类 | 第29页 |
| 3.1.2 三相永磁同步电机的理想数学模型 | 第29-32页 |
| 3.2 电机电感参数实时查询模块设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 电压公式测量法测量电感参数 | 第33-35页 |
| 3.2.2 直流暂态测量法测量电感参数 | 第35-36页 |
| 3.2.3 模块设计及两种方法的比较 | 第36-38页 |
| 3.3 电机损耗估算模块设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 考虑损耗的三相永磁同步电机数学模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 电机损耗测试台架试验 | 第39-41页 |
| 3.3.3 损耗估算模块建模 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 自动化测试系统开发 | 第42-57页 |
| 4.1 自动化测试概述 | 第42-43页 |
| 4.2 自动化测试系统软硬件 | 第43-47页 |
| 4.2.1 自动化测试软件ECU-T EST | 第43-45页 |
| 4.2.2 INCA及ES581 | 第45-46页 |
| 4.2.3 基于dSPACE硬件在环平台的软件配置 | 第46-47页 |
| 4.3 自动化测试开发 | 第47-56页 |
| 4.3.1 自动化测试流程设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 测试用例编写 | 第48-51页 |
| 4.3.3 测试用例读取解析程序开发 | 第51-54页 |
| 4.3.4 测试结果写入程序开发 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 试验与验证 | 第57-63页 |
| 5.1 硬件在环系统准确性及模型优化效果验证 | 第57-60页 |
| 5.2 自动化测试系统功能效果验证 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 本文主要工作 | 第63页 |
| 本文主要创新点 | 第63-64页 |
| 全文工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |