基于模型的AMT自动离合器接合控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 物理量名称及符号表 | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·AMT工作原理 | 第14-15页 |
| ·AMT关键技术 | 第15-16页 |
| ·离合器起步接合控制 | 第15页 |
| ·换档规律的设计 | 第15页 |
| ·AMT离合器控制模型的优化 | 第15-16页 |
| ·离合器接合控制研究现状 | 第16-19页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·离合器接合控制方法分析 | 第19-21页 |
| ·模糊控制 | 第20页 |
| ·MAP图控制 | 第20页 |
| ·基于模型的控制 | 第20-21页 |
| ·论文选题依据及主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·论文选题依据 | 第21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第2章 系统动力学建模 | 第24-42页 |
| ·车辆传动系统的组成及原理 | 第24页 |
| ·传动系统的动力学模型 | 第24-28页 |
| ·实验台架动力学模型 | 第28-34页 |
| ·滑磨过程动力学模型 | 第30-32页 |
| ·同步阶段动力学模型 | 第32-34页 |
| ·离合器工作原理 | 第34-35页 |
| ·离合器摩擦扭矩分析 | 第35-39页 |
| ·动力学模型的仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 AMT实验台架的参数辨识 | 第42-80页 |
| ·参数辨识概述 | 第42页 |
| ·参数辨识方法介绍 | 第42-45页 |
| ·最小二乘法 | 第43页 |
| ·遗传算法 | 第43-45页 |
| ·数据预处理 | 第45-53页 |
| ·信号干扰处理 | 第45-48页 |
| ·滤波处理 | 第48-52页 |
| ·数据平滑处理 | 第52-53页 |
| ·AMT实验台架的参数辨识 | 第53-78页 |
| ·基于最小二乘法的参数辨识 | 第53-61页 |
| ·最小二乘法参数辨识验证 | 第61-64页 |
| ·遗传算法参数辨识 | 第64-74页 |
| ·遗传算法参数辨识验证 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 离合器接合控制策略分析 | 第80-100页 |
| ·离合器接合品质评价 | 第80-82页 |
| ·冲击度 | 第80-81页 |
| ·滑磨功 | 第81-82页 |
| ·基于模糊算法的离合器接合控制 | 第82-90页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第82-84页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第84-87页 |
| ·仿真与分析 | 第87-90页 |
| ·基于转速模型的离合器控制 | 第90-94页 |
| ·基于离合器转速的控制原理 | 第90-91页 |
| ·仿真模型的建立 | 第91-94页 |
| ·基于发动机恒转速的离合器控制 | 第94-97页 |
| ·基于发动机恒转速的控制原理 | 第94页 |
| ·仿真模型的建立 | 第94-97页 |
| ·基于扭矩匹配的离合器控制 | 第97-98页 |
| ·扭矩匹配模型的控制原理 | 第97页 |
| ·扭矩匹配模型的建立 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 AMT自动离合器起步控制实验 | 第100-126页 |
| ·AMT实验系统 | 第100-104页 |
| ·转速扭矩传感器 | 第100-101页 |
| ·dSPACE控制系统 | 第101-102页 |
| ·信号采集与输出驱动单元 | 第102-103页 |
| ·离合器执行机构 | 第103-104页 |
| ·主程序设计 | 第104-105页 |
| ·TCU测控单元设计 | 第105-111页 |
| ·系统时钟与复位 | 第105-106页 |
| ·脉冲信号测量 | 第106-107页 |
| ·模拟信号测量 | 第107页 |
| ·CAN通讯 | 第107-109页 |
| ·电子节气门驱动 | 第109-110页 |
| ·脉冲宽度调制 | 第110页 |
| ·SPI串行通信 | 第110-111页 |
| ·dSPACE控制系统设计 | 第111-115页 |
| ·信号测量 | 第111-113页 |
| ·CAN通讯模块 | 第113页 |
| ·有限状态机Stateflow | 第113-114页 |
| ·离合器滑磨程序设计 | 第114-115页 |
| ·电子节气门控制程序设计 | 第115页 |
| ·驱动器设计 | 第115-117页 |
| ·实验步骤 | 第117-119页 |
| ·电子节气门控制 | 第117页 |
| ·离合器接合开环控制 | 第117-118页 |
| ·离合器闭环起步控制 | 第118页 |
| ·离合器接合综合控制 | 第118-119页 |
| ·实验数据分析 | 第119-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-133页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
