| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外的相关研究历史与发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 有限元模态分析的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 传递路径分析的发展现状 | 第15页 |
| 1.2.3 有限元拓扑优化的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 多旋翼无人机有限元建模及瞬态响应分析 | 第20-38页 |
| 2.1 复合材料力学特性 | 第20-26页 |
| 2.1.1 复合材料动力学分析时的基本假设 | 第20-21页 |
| 2.1.2 单向纤维层应力-应变关系 | 第21-23页 |
| 2.1.3 层压板的内力-应变关系 | 第23-26页 |
| 2.2 多旋翼无人机有限元建模 | 第26-30页 |
| 2.2.1 多旋翼无人机系统概述 | 第26页 |
| 2.2.2 多旋翼无人机系统的有限元建模 | 第26-30页 |
| 2.3 多旋翼无人机瞬态响应分析 | 第30-37页 |
| 2.3.1 瞬态响应理论及其有限元实现 | 第30-32页 |
| 2.3.2 多旋翼无人机旋翼支撑臂的瞬态响应分析 | 第32-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 多旋翼无人机振动传递路径分析 | 第38-48页 |
| 3.1 传递路径分析方法概述 | 第38-41页 |
| 3.1.1 传递路径分析方法原理 | 第38-39页 |
| 3.1.2 传递函数的确定 | 第39页 |
| 3.1.3 工作载荷的获取 | 第39-41页 |
| 3.2 多旋翼无人机频率响应分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 频响分析概述及其有限元实现 | 第41-42页 |
| 3.2.2 多旋翼无人机的频率响应分析 | 第42-44页 |
| 3.3 多旋翼无人机振动传递路径分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多旋翼无人机整机仿真分析与试验 | 第48-60页 |
| 4.1 模态理论及其应用 | 第48-52页 |
| 4.1.1 模态分析基本理论 | 第48-51页 |
| 4.1.2 模态分析的有限元实现 | 第51-52页 |
| 4.2 多旋翼无人机整机自由模态分析 | 第52-55页 |
| 4.3 多旋翼无人机整机瞬态响应分析 | 第55-56页 |
| 4.4 实验方案及实验结果分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 多旋翼无人机起落架连接件的优化 | 第60-70页 |
| 5.1 结构优化问题的数学模型 | 第60-63页 |
| 5.1.1 设计变量 | 第60-62页 |
| 5.1.2 约束条件 | 第62页 |
| 5.1.3 结构优化设计的数学模型 | 第62-63页 |
| 5.2 结构优化设计的类型 | 第63-65页 |
| 5.2.1 拓扑优化设计 | 第63-65页 |
| 5.2.2 形状优化设计 | 第65页 |
| 5.2.3 尺寸优化设计 | 第65页 |
| 5.3 多旋翼无人机起落架连接件的拓扑优化 | 第65-69页 |
| 5.3.1 拓扑优化模型的建立 | 第66页 |
| 5.3.2 无人机降落时起落架连接件的拓扑优化结果 | 第66-68页 |
| 5.3.3 零件强度验证 | 第68-69页 |
| 5.3.4 拓扑优化前后模态频率对比 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第77-78页 |
| 指导教师及作者简介 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |