基于姿态与压力信息的步态识别方法
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 外骨骼装置研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 步态识别方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究思路及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 人体下肢运动信息获取及分析 | 第16-34页 |
| 2.1 人体下肢步行运动分析理论基础 | 第16-20页 |
| 2.1.1 人体下肢关节运动机理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 步态相位划分 | 第18-20页 |
| 2.2 步态分析实验 | 第20-23页 |
| 2.3 下肢信息采集系统 | 第23-25页 |
| 2.3.1 人体下肢步行姿态感知模块 | 第23-24页 |
| 2.3.2 足底压力感知模块 | 第24-25页 |
| 2.4 运动信息数据预处理 | 第25-29页 |
| 2.4.1 数据滤波 | 第26-28页 |
| 2.4.2 数据归一化 | 第28-29页 |
| 2.5 步态数据分析 | 第29-33页 |
| 2.5.1 人体下肢姿态信号分析 | 第29-31页 |
| 2.5.2 足底压力信号分析 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 模糊理论在信息融合中的实现 | 第34-43页 |
| 3.1 多传感器信息融合的结构与层次 | 第34-35页 |
| 3.2 模糊理论基础 | 第35-40页 |
| 3.2.1 模糊集合与隶属度 | 第35-37页 |
| 3.2.2 模糊规则设计与合成 | 第37-38页 |
| 3.2.3 模糊推理方法 | 第38-39页 |
| 3.2.4 模糊识别的基本方法 | 第39-40页 |
| 3.3 基于模糊推理的信息融合框架 | 第40-41页 |
| 3.4 模糊理论的信息融合应用 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于模糊融合理论的步态识别方法 | 第43-58页 |
| 4.1 下肢步态相位识别总体方案 | 第43-44页 |
| 4.2 信号的模糊化 | 第44-48页 |
| 4.2.1 下肢各关节角度 | 第44-46页 |
| 4.2.2 下肢各关节角速度 | 第46-48页 |
| 4.2.3 足底压力信息 | 第48页 |
| 4.3 基于特征层融合的局部步态识别 | 第48-53页 |
| 4.3.1 姿态信息 | 第49-51页 |
| 4.3.2 足底压力信息 | 第51-53页 |
| 4.4 基于决策层加权融合的全局步态识别 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 人体下肢步态识别的实验验证 | 第58-64页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第58页 |
| 5.2 实验验证与分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 不同步态速度下的步态识别方法验证 | 第58-61页 |
| 5.2.2 不同身高实验对象下的步态识别方法验证 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
