| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·文章结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络定位方法分析 | 第17-27页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络定位的基本概念 | 第19-20页 |
| ·距离测量方法 | 第20-22页 |
| ·坐标计算方法 | 第22-25页 |
| ·三边测量法 | 第22-23页 |
| ·三角测量法 | 第23-24页 |
| ·极大似然估计法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 与锚节点相关的定位算法 | 第27-41页 |
| ·网络定位模型 | 第27页 |
| ·无约束非线性最优化定位法 | 第27-34页 |
| ·传统的非线性最优化定位法及其缺点 | 第28-30页 |
| ·无搜索最速下降定位法(NSSD) | 第30-32页 |
| ·无记忆无搜索拟牛顿定位法(MNSQN) | 第32-34页 |
| ·粒子群优化算法 | 第34-39页 |
| ·粒子群优化算法 | 第35-36页 |
| ·多种群并行技术 | 第36-37页 |
| ·基于多种群并行粒子群优化的传感器定位算法 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 与锚节点无关的定位算法 | 第41-49页 |
| ·预备知识 | 第41-44页 |
| ·基本几何知识 | 第41-43页 |
| ·内部点判断算法 | 第43-44页 |
| ·簇的形成算法 | 第44-45页 |
| ·簇内的定位算法 | 第45-46页 |
| ·簇间的融合算法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 算法仿真实现与应用 | 第49-67页 |
| ·OMNET++ | 第49-51页 |
| ·OMNET++的模型结构 | 第49-50页 |
| ·OMNET++的内部构造 | 第50-51页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第51-67页 |
| ·无记忆无搜索拟牛顿定位法(MNSQN)和无搜索最速下降定位法(NSSD)的仿真 | 第51-56页 |
| ·基于多种群并行粒子群优化的传感器定位算法的仿真 | 第56-62页 |
| ·基于分簇技术的分布式与锚节点无关的定位算法的仿真 | 第62-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与取得的其它研究成果 | 第75页 |