| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机械零件多工位加工研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机械零件柔性加工技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 机器人抓取装配技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车发电机端盖机器人多工位加工工艺分析 | 第18-25页 |
| 2.1 发电机端盖多工位加工工艺分析 | 第18页 |
| 2.2 发电机端盖多工位加工节拍计算 | 第18-19页 |
| 2.3 发电机端盖多工位加工工序流程 | 第19-22页 |
| 2.4 发电机端盖多工位加工布局 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 汽车发电机端盖多工位加工系统设计 | 第25-44页 |
| 3.1 汽车发电机端盖进出料传送系统设计 | 第25-27页 |
| 3.2 多工位加工模块设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 车削中心模块 | 第27页 |
| 3.2.2 钻削加工模块 | 第27-28页 |
| 3.2.3 铣削加工模块 | 第28页 |
| 3.2.4 清洗模块 | 第28-29页 |
| 3.3 机器人抓取模块设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 引言 | 第29页 |
| 3.3.2 机械手选型 | 第29-32页 |
| 3.3.3 机器人手爪设计 | 第32-33页 |
| 3.4 多工位夹具设计 | 第33-42页 |
| 3.4.1 引言 | 第33页 |
| 3.4.2 车床夹具设计 | 第33-37页 |
| 3.4.3 钻削夹具设计 | 第37-40页 |
| 3.4.4 铣削夹具设计 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 汽车发电机端盖多工位加工控制系统设计及工艺优化 | 第44-63页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 多工位加工PLC控制系统总体设计 | 第45-54页 |
| 4.2.1 PLC控制具体需求 | 第45-50页 |
| 4.2.2 PLC系统的I/O分配 | 第50-53页 |
| 4.2.3 磁性开关的使用 | 第53-54页 |
| 4.3 多工位加工工艺优化 | 第54-58页 |
| 4.3.1 传送系统优化 | 第54-55页 |
| 4.3.2 生产节拍优化 | 第55-57页 |
| 4.3.3 运行参数配置优化 | 第57-58页 |
| 4.4 汽车发电机端盖机器人多工位实验 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 研究生期间论文发表情况 | 第71页 |