模型直升机飞行控制的鲁棒参数化设计方法
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 模型直升机建模方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 模型直升机飞行控制方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 模型直升机动力学建模 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系的选取与变换 | 第17-19页 |
| 2.3 机身刚体运动学与动力学方程 | 第19-25页 |
| 2.3.1 机身刚体的运动学方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 机身刚体的动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.3.3 平衡翼运动学 | 第21-25页 |
| 2.4 主旋翼与尾旋翼系统 | 第25-28页 |
| 2.4.1 主旋翼产生的拉力 | 第26页 |
| 2.4.2 俯仰和滚动力矩 | 第26-27页 |
| 2.4.3 偏航力矩 | 第27-28页 |
| 2.5 气动建模 | 第28-31页 |
| 2.6 模型直升机的数学模型 | 第31-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 模型直升机悬停控制器的设计 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 工作点附近作线性化 | 第36-40页 |
| 3.2.1 工作点的求取 | 第36-37页 |
| 3.2.2 线性化模型 | 第37-40页 |
| 3.3 直升机悬停控制器的设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 状态反馈特征结构配置 | 第40-43页 |
| 3.3.2 悬停飞行控制器的设计 | 第43页 |
| 3.4 仿真结果 | 第43-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 模型直升机前飞控制器的设计 | 第58-78页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 工作点附近作线性化 | 第58-61页 |
| 4.2.1 工作点的求取 | 第58-59页 |
| 4.2.2 线性化模型 | 第59-61页 |
| 4.3 直升机前飞控制器的设计 | 第61-62页 |
| 4.4 仿真结果 | 第62-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
