| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 汽车馈能式悬架系统 | 第14-17页 |
| 1.3 电磁馈能式悬架系统的研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 现有液电馈能式悬架系统优缺点分析 | 第22-23页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 液电馈能式悬架系统设计及参数匹配 | 第26-46页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 汽车馈能式悬架系统结构和工作原理 | 第26-29页 |
| 2.2.1 馈能悬架系统的结构 | 第26-27页 |
| 2.2.2 馈能悬架系统的工作原理 | 第27-29页 |
| 2.3 悬架系统的数学模型 | 第29-38页 |
| 2.3.1 液压元件数学模型 | 第29-35页 |
| 2.3.2 液压缸的输出力 | 第35-37页 |
| 2.3.3 车身-车轮双质量系统振动微分方程 | 第37-38页 |
| 2.4 馈能特性分析 | 第38-42页 |
| 2.4.1 汽车悬架振动能量可回收潜力 | 第38-41页 |
| 2.4.2 悬架馈能效率的影响因素分析 | 第41-42页 |
| 2.5 馈能式悬架系统参数匹配 | 第42-45页 |
| 2.5.1 馈能式悬架系统参数设计流程 | 第42-43页 |
| 2.5.2 液压系统的压力和流量计算 | 第43页 |
| 2.5.3 关键元件参数设计 | 第43-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 液电馈能单元仿真建模和试验验证 | 第46-63页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 基于AMESim的液电馈能单元建模及仿真 | 第46-52页 |
| 3.2.1 液电馈能单元建模 | 第46-49页 |
| 3.2.2 液电馈能单元的仿真分析 | 第49-52页 |
| 3.3 液电馈能单元的样机台架试验 | 第52-59页 |
| 3.3.1 样机制造 | 第52-55页 |
| 3.3.2 台架试验及结果 | 第55-59页 |
| 3.4 馈能悬架的外特性及馈能效率 | 第59-62页 |
| 3.4.1 馈能悬架的外特性 | 第59-61页 |
| 3.4.2 馈能悬架的能量回收效率 | 第61-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 馈能悬架系统工作特性的仿真分析 | 第63-85页 |
| 4.1 前言 | 第63页 |
| 4.2 基于1/4车辆模型的馈能悬架工作特性仿真 | 第63-74页 |
| 4.2.1 1/4车辆仿真模型 | 第63-64页 |
| 4.2.2 1/4车辆模型仿真结果 | 第64-71页 |
| 4.2.3 改善发电机‘功率死区’的方法 | 第71-74页 |
| 4.3 馈能悬架系统的幅频特性 | 第74-78页 |
| 4.3.1 H1频响函数估计法 | 第74-77页 |
| 4.3.2 均方根比值拟合法 | 第77-78页 |
| 4.4 基于整车模型的馈能悬架工作性能仿真 | 第78-84页 |
| 4.4.1 整车仿真模型 | 第79页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第79-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 馈能悬架的液压参数分析及优化 | 第85-100页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 分流保护阀的仿真分析 | 第85-88页 |
| 5.2.1 分流保护阀的结构原理 | 第85-86页 |
| 5.2.2 分流保护阀的仿真分析 | 第86-88页 |
| 5.3 液压系统参数对馈能悬架工作性能的影响 | 第88-94页 |
| 5.3.1 活塞杆直径对馈能悬架工作性能的影响 | 第88-90页 |
| 5.3.2 蓄能器充气压力和容积对馈能悬架工作性能的影响 | 第90-93页 |
| 5.3.3 液压马达排量对馈能悬架工作性能的影响 | 第93-94页 |
| 5.4 液压参数参数灵敏度分析 | 第94-96页 |
| 5.4.1 设计变量 | 第94-95页 |
| 5.4.2 灵敏度计算 | 第95-96页 |
| 5.5 液压系统参数优化 | 第96-99页 |
| 5.5.1 优化模型 | 第96-97页 |
| 5.5.2 优化结果 | 第97-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 馈能悬架系统的半主动控制 | 第100-112页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 提高车身平顺性的半主动控制 | 第100-107页 |
| 6.2.1 传统天棚阻尼控制算法 | 第101-102页 |
| 6.2.2 考虑馈能特性的改进型天棚阻尼控制算法 | 第102-103页 |
| 6.2.3 半主动馈能悬架的仿真分析 | 第103-107页 |
| 6.3 提高车辆侧倾刚度的半主动控制 | 第107-111页 |
| 6.3.1 安装液电馈能悬架的车辆侧倾刚度控制方法 | 第107-109页 |
| 6.3.2 整车抗侧倾半主动控制的仿真分析 | 第109-111页 |
| 6.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 第7章 结论与展望 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 附录A 攻读学位期间发表和录用的论文目录 | 第125-126页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目 | 第126页 |