基于FlexRay的主从式容错飞控计算机软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 冗余容错技术概述 | 第13-16页 |
| 1.3 容错飞控计算机的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17页 |
| 1.4 实验室技术基础以及存在的问题 | 第17-19页 |
| 1.4.1 实验室技术基础 | 第17-18页 |
| 1.4.2 存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的研究内容及安排 | 第19-20页 |
| 第二章 主从式容错飞行控制软件总体设计方案 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 飞控计算机硬件 | 第20-24页 |
| 2.2.1 硬件结构介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.2 硬件结构特点 | 第21-24页 |
| 2.3 飞控计算机控制软件设计需求 | 第24-25页 |
| 2.3.1 功能性需求 | 第24页 |
| 2.3.2 非功能需求 | 第24-25页 |
| 2.4 软件总体结构设计 | 第25-29页 |
| 2.4.1 软件总体结构 | 第25-26页 |
| 2.4.2 软件模块划分 | 第26-28页 |
| 2.4.3 软件验证方案 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 FlexRay总线通信设计 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 FlexRay总线通信层设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 系统总线数据流分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 数据帧结构 | 第32-33页 |
| 3.2.3 总线时隙配置 | 第33-34页 |
| 3.3 数据链路应用层设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 上行链路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 交叉链路设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 下行链路设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统故障检测与诊断策略 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 控制单元故障检测与诊断 | 第39-43页 |
| 4.2.1 控制单元故障特性分析 | 第39页 |
| 4.2.2 基于心跳信号互检测 | 第39-42页 |
| 4.2.3 基于任务状态自检测 | 第42-43页 |
| 4.3 总线故障检测与诊断 | 第43-44页 |
| 4.3.1 总线故障特征分析 | 第43页 |
| 4.3.2 总线故障检测 | 第43-44页 |
| 4.4 接口单元故障检测与诊断 | 第44-48页 |
| 4.4.1 接口单元故障特性分析 | 第44-45页 |
| 4.4.2 串口通信模块故障检测 | 第45-46页 |
| 4.4.3 模拟量模块故障检测 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统故障处置与故障恢复策略 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 故障处置方案设计 | 第49-52页 |
| 5.2.1 控制单元故障处置 | 第49-51页 |
| 5.2.2 总线故障处置 | 第51页 |
| 5.2.3 接口单元故障处置 | 第51-52页 |
| 5.3 故障恢复方案设计 | 第52-58页 |
| 5.3.1 控制单元故障恢复 | 第52-57页 |
| 5.3.2 总线故障恢复 | 第57-58页 |
| 5.3.3 接口单元故障恢复 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第59-71页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 软件模块实现方案 | 第59-67页 |
| 6.2.1 飞行控制与管理功能模块 | 第59-63页 |
| 6.2.2 FlexRay总线通信模块 | 第63-64页 |
| 6.2.3 容错管理模块 | 第64-67页 |
| 6.3 软件任务划分 | 第67-68页 |
| 6.4 任务调度逻辑 | 第68-70页 |
| 6.4.1 控制单元任务调度逻辑 | 第68-69页 |
| 6.4.2 接口单元任务调度逻辑 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 系统测试验证 | 第71-81页 |
| 7.1 引言 | 第71页 |
| 7.2 验证平台 | 第71-72页 |
| 7.3 故障注入软件设计 | 第72-73页 |
| 7.3.1 故障注入软件 | 第72-73页 |
| 7.3.2 故障注入流程 | 第73页 |
| 7.4 容错管理实验验证 | 第73-78页 |
| 7.5 半物理仿真验证 | 第78-80页 |
| 7.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第八章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 8.1 本文研究工作总结 | 第81-82页 |
| 8.2 后续工作内容展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
