高超声速飞行器横侧向欠驱动控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 高超声速飞行器概述 | 第15-17页 |
| 1.2 飞行控制系统的特点 | 第17-18页 |
| 1.3 横侧向欠驱动控制技术研究现状 | 第18-22页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 横侧向欠驱动控制总体方案 | 第24-28页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 横侧向欠驱动控制问题描述 | 第24-25页 |
| 2.3 横侧向欠驱动控制总体方案 | 第25-27页 |
| 2.3.1 基于级联的横侧向欠驱动控制方案 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于ESO的横侧向欠驱动控制方案 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 对象特性分析 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 横侧向运动方程 | 第28-29页 |
| 3.3 横侧向特性分析 | 第29-34页 |
| 3.3.1 荷兰滚特性 | 第29-33页 |
| 3.3.2 滚摆比特性 | 第33页 |
| 3.3.3 副翼操纵特性 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于级联的横侧向欠驱动控制策略设计 | 第36-60页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.3 侧滑产生的原因 | 第37-38页 |
| 4.4 滚转控制的机理 | 第38-40页 |
| 4.5 欠驱动控制策略设计 | 第40-43页 |
| 4.5.1 级联控制方案 | 第40-41页 |
| 4.5.2 侧滑控制策略 | 第41-42页 |
| 4.5.3 滚转控制策略 | 第42页 |
| 4.5.4 横侧向控制框图 | 第42-43页 |
| 4.6 横侧向控制律设计 | 第43-49页 |
| 4.6.1 典型状态点选取 | 第43-44页 |
| 4.6.2 侧滑控制律设计 | 第44-46页 |
| 4.6.3 滚转控制律设计 | 第46-49页 |
| 4.7 仿真与验证 | 第49-58页 |
| 4.7.1 标称状态仿真 | 第50-54页 |
| 4.7.2 不确定性仿真 | 第54-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 基于ESO的横侧向欠驱动控制策略 | 第60-77页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 基于侧向过载的横侧向控制策略 | 第60-66页 |
| 5.2.1 侧向过载增稳机理分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 基于侧向过载的控制策略 | 第61-62页 |
| 5.2.3 仿真与验证 | 第62-66页 |
| 5.3 基于ESO的横侧向控制策略 | 第66-76页 |
| 5.3.1 扩张状态观测器 | 第66-69页 |
| 5.3.2 基于ESO的控制策略 | 第69-71页 |
| 5.3.3 ESO的参数整定 | 第71-72页 |
| 5.3.4 仿真与验证 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文的主要研究工作 | 第77-78页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
