基于预瞄、预测模型的汽车防侧翻控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第13页 |
| 1.1.2 车辆侧翻概述 | 第13-14页 |
| 1.2 车辆侧翻研究现状分析 | 第14-19页 |
| 1.2.1 车辆防侧翻的国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 车辆防侧翻的国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 基于预瞄、预测模型的防侧翻研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 研究现状小结 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究的目的和意义 | 第19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 车辆与驾驶员模型 | 第22-36页 |
| 2.1 车辆侧翻模型 | 第22-25页 |
| 2.1.1 车辆侧翻模型简介 | 第22-23页 |
| 2.1.2 车辆坐标系 | 第23-24页 |
| 2.1.3 三自由度车辆模型 | 第24-25页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 常用轮胎模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 本文所用的轮胎模型 | 第27-28页 |
| 2.3 驾驶员模型 | 第28-32页 |
| 2.3.1 驾驶员模型的简介 | 第28-31页 |
| 2.3.2 预瞄驾驶员模型 | 第31-32页 |
| 2.4 模型验证 | 第32-35页 |
| 2.4.1 车辆模型验证 | 第32-34页 |
| 2.4.2 驾驶员模型验证 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于预瞄模型的侧翻预测 | 第36-51页 |
| 3.1 侧翻指标和侧翻预警 | 第36-40页 |
| 3.1.1 侧翻临界条件和常用侧翻指标 | 第36-37页 |
| 3.1.2 横向载荷转移率 | 第37-38页 |
| 3.1.3 侧翻预警 | 第38-40页 |
| 3.2 侧翻预测研究 | 第40-46页 |
| 3.2.1 侧翻预测机理分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 预测载荷转移率 | 第42-44页 |
| 3.2.3 PLTR的计算与预测时间 | 第44-46页 |
| 3.3 侧翻预测系统 | 第46-50页 |
| 3.3.1 基于预瞄模型的侧翻预测系统 | 第46-48页 |
| 3.3.2 侧翻预测系统仿真 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于预瞄、预测模型的防侧翻控制 | 第51-63页 |
| 4.1 底盘控制器 | 第51-55页 |
| 4.1.1 常见的防侧翻控制器 | 第51-53页 |
| 4.1.2 主动悬架控制器 | 第53-55页 |
| 4.2 防侧翻控制策略 | 第55-61页 |
| 4.2.1 模糊控制理论 | 第55-56页 |
| 4.2.2 模糊控制器的工作原理 | 第56-57页 |
| 4.2.3 模糊控制器的设计 | 第57-61页 |
| 4.3 基于预瞄、预测模型的防侧翻控制系统 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 防侧翻控制仿真与分析 | 第63-73页 |
| 5.1 仿真环境 | 第63-65页 |
| 5.1.1 MATLAB/Simulink的介绍 | 第63-64页 |
| 5.1.2 Car Sim的介绍 | 第64-65页 |
| 5.2 仿真设置 | 第65-69页 |
| 5.2.1 Car Sim中车辆模型的建立 | 第65-67页 |
| 5.2.2 联合仿真设置 | 第67-69页 |
| 5.3 双移线仿真结果对比 | 第69-72页 |
| 5.3.1 双移线试验 | 第69页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文的主要研究成果和创新点 | 第73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
