| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究工作及组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 驾驶疲劳检测技术原理 | 第19-25页 |
| 2.1 驾驶疲劳的基本概念 | 第19页 |
| 2.2 驾驶疲劳的原因分析 | 第19-20页 |
| 2.3 驾驶疲劳的检测方法 | 第20-21页 |
| 2.3.1 内部生理参数 | 第20-21页 |
| 2.3.2 外在身体反应 | 第21页 |
| 2.3.3 车辆行为 | 第21页 |
| 2.4 面部表情特征的检测技术 | 第21-24页 |
| 2.4.1 人脸检测技术 | 第22-23页 |
| 2.4.2 眼睛检测技术 | 第23-24页 |
| 2.4.3 嘴巴检测技术 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 驾驶员疲劳检测系统硬件设计 | 第25-50页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 设计要求 | 第25页 |
| 3.1.2 设计方案 | 第25-27页 |
| 3.2 DSP数据处理模块 | 第27-32页 |
| 3.2.1 DM642芯片技术指标 | 第27页 |
| 3.2.2 DM642最小系统设计 | 第27-32页 |
| 3.3 外部存储器扩展模块 | 第32-37页 |
| 3.3.1 外部存储器接口EMIFA | 第32-34页 |
| 3.3.2 外部扩展SDRAM | 第34-35页 |
| 3.3.3 外部扩展NOR FLASH | 第35-37页 |
| 3.4 视频输入模块 | 第37-41页 |
| 3.4.1 视频端口捕获模式 | 第37-38页 |
| 3.4.2 视频端口捕获FIFO的配置 | 第38-39页 |
| 3.4.3 SAA7113电路设计 | 第39-41页 |
| 3.5 视频输出模块 | 第41-44页 |
| 3.5.1 视频端口显示模式 | 第41页 |
| 3.5.2 视频端口显示FIFO的配置 | 第41-43页 |
| 3.5.3 SAA7121电路设计 | 第43-44页 |
| 3.6 报警模块 | 第44-45页 |
| 3.7 电源系统 | 第45-47页 |
| 3.7.1 系统框架 | 第45-46页 |
| 3.7.2 功耗分析 | 第46-47页 |
| 3.8 PCB设计 | 第47-49页 |
| 3.8.1 模拟/数字混合电路干扰的产生机理 | 第47-48页 |
| 3.8.2 模拟/数字混合电路的PCB设计 | 第48-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 驾驶员疲劳检测系统软件设计 | 第50-60页 |
| 4.1 软件方案总体流程 | 第50页 |
| 4.2 基于Haar特征Ada Boost算法 | 第50-53页 |
| 4.2.1 Haar特征和积分图象 | 第51-52页 |
| 4.2.2 Ada Boost算法 | 第52-53页 |
| 4.3 基于Haar特征Ada Boost算法的面部表情特征检测 | 第53-55页 |
| 4.3.1 人脸检测 | 第53-55页 |
| 4.3.2 眼睛检测 | 第55页 |
| 4.3.3 嘴巴检测 | 第55页 |
| 4.4 疲劳状态的判断 | 第55-59页 |
| 4.4.1 眼睛闭合度计算 | 第55-56页 |
| 4.4.2 嘴巴张开度计算 | 第56-57页 |
| 4.4.3 疲劳状态判断 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统总体调试及结果分析 | 第60-76页 |
| 5.1 DSP集成开发环境CCS | 第60页 |
| 5.2 DM642芯片支持库CSL | 第60-61页 |
| 5.3 硬件调试 | 第61-72页 |
| 5.3.1 电源系统 | 第62页 |
| 5.3.2 DSP最小系统 | 第62-63页 |
| 5.3.3 SDRAM接口驱动 | 第63-65页 |
| 5.3.4 NOR FLASH接口驱动 | 第65-68页 |
| 5.3.5 视频输入接口驱动 | 第68-69页 |
| 5.3.6 视频输出接口驱动 | 第69-70页 |
| 5.3.7 链接器命令文件cmd | 第70-71页 |
| 5.3.8 启动加载程序Boot Loader | 第71-72页 |
| 5.4 软件调试 | 第72-74页 |
| 5.4.1 人脸检测调试 | 第72-73页 |
| 5.4.2 眼睛检测调试 | 第73页 |
| 5.4.3 嘴巴检测调试 | 第73-74页 |
| 5.5 软硬件综合调试 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |