| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景环境 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多电机驱动电动汽车发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 整车控制系统研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 多模型预测切换控制方法 | 第13-15页 |
| 1.2.3.1 非线性预测控制 | 第13-14页 |
| 1.2.3.2 多模型控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第二章 四轮独立驱动电动汽车整车控制架构 | 第17-26页 |
| 2.1 四轮独立驱动电动汽车整车结构 | 第17-18页 |
| 2.2 四轮独立驱动电动汽车动力系统 | 第18-19页 |
| 2.3 四轮独立驱动电动汽车整车控制框架 | 第19-24页 |
| 2.3.1 四轮独立驱动电动汽车整车控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 基于D2P的快速模型的整车控制系统搭建 | 第20-21页 |
| 2.3.3 CAN通讯电路 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 四轮独立驱动电动汽车系统高压安全控制策略 | 第26-36页 |
| 3.1 电动汽车高压安全系统 | 第26-29页 |
| 3.1.1 电动汽车高压系统 | 第26-27页 |
| 3.1.2 电动汽车高压控制策略 | 第27-29页 |
| 3.2 电动汽车高压安全防护设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 设计原则 | 第29-30页 |
| 3.2.2 高压绝缘分析及防护 | 第30-32页 |
| 3.2.2.1 电动汽车高压电系统绝缘分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2.2 电动汽车高压电系统绝缘故障状态分析 | 第31页 |
| 3.2.2.3 电动汽车系统绝缘防护措施 | 第31-32页 |
| 3.2.3 电动汽车高压电系统防护措施分析 | 第32-33页 |
| 3.3 电动汽车高压系统安全架构软件方案设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 电动汽车整车模式说明 | 第33页 |
| 3.3.2 高压系统上下电模式控制策略 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 四轮独立驱动电动汽车多模型预测控制 | 第36-50页 |
| 4.1 多模型预测控制基本原理 | 第36-41页 |
| 4.1.1 预测控制的基本思想 | 第36-37页 |
| 4.1.2 预测控制的基本特征 | 第37-38页 |
| 4.1.3 多模型预测控制模型 | 第38-39页 |
| 4.1.4 多模型预测控制自适应模型 | 第39-41页 |
| 4.2 电动汽车系统模型 | 第41-44页 |
| 4.2.1 二自由度车辆模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 轮胎模型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 轮毂电机动力学子模型 | 第43-44页 |
| 4.2.4 转向系统模型 | 第44页 |
| 4.3 多模型集的建立 | 第44-50页 |
| 4.3.1 电动汽车预测控制算法 | 第45-47页 |
| 4.3.2 电动汽车多模型参数的辨识 | 第47-48页 |
| 4.3.3 电动汽车多模型切换策略 | 第48-50页 |
| 第五章 四轮独立驱动电动汽车多模型预测仿真及试验 | 第50-60页 |
| 5.1 车辆Simulink开环仿真 | 第50-53页 |
| 5.2 Simulink与Carsim联合仿真 | 第53-57页 |
| 5.2.1 Carsim模型与Simulink车辆模型直线工况下拟合度验证 | 第54-55页 |
| 5.2.2 Carsim模型与Simulink车辆模型转向工况下拟合度验证 | 第55-56页 |
| 5.2.3 双移线工况仿真 | 第56-57页 |
| 5.3 故障工况下四轮独立驱动电动汽车多模型预测控制仿真分析 | 第57-58页 |
| 5.4 试验结果 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
