| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 本课题的研究进展 | 第9-12页 |
| 1.2.1 汽车诊断协议的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 ISO15765协议的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 关键技术分析 | 第13-25页 |
| 2.1 汽车故障诊断简介 | 第13-18页 |
| 2.1.1 OBD-II简介 | 第13页 |
| 2.1.2 OBD-II数据连接口（DLC） | 第13-14页 |
| 2.1.3 汽车故障代码产生原理 | 第14-16页 |
| 2.1.4 故障代码功能故障诊断故障的不足 | 第16页 |
| 2.1.5 汽车数据流的作用 | 第16-17页 |
| 2.1.6 动态数据流功能诊断汽车故障的重要性 | 第17-18页 |
| 2.2 CAN协议分析 | 第18-19页 |
| 2.2.1 CAN协议的帧类型 | 第18页 |
| 2.2.2 数据帧 | 第18-19页 |
| 2.2.3 远程帧 | 第19页 |
| 2.2.4 错误帧 | 第19页 |
| 2.3 ISO15765协议网络层协议数据单元 | 第19-22页 |
| 2.3.1 网络层协议数据单元（N_PDU） | 第19-20页 |
| 2.3.2 协议控制信息规范 | 第20页 |
| 2.3.3 单帧发送（SF）数据 | 第20页 |
| 2.3.4 首帧发送（FF）数据 | 第20页 |
| 2.3.5 连续帧发送（CF）数据 | 第20页 |
| 2.3.6 流控帧发送（FC）数据 | 第20-22页 |
| 2.4 ISO15765协议一元化诊断服务实施（CAN的UDS） | 第22-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统方案及硬件电路设计 | 第25-35页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第25-26页 |
| 3.2 硬件电路设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 基于ARM核的LPC1768微处理器 | 第26页 |
| 3.2.2 CAN控制器电路 | 第26-27页 |
| 3.2.3 LCD接口显示电路 | 第27-29页 |
| 3.2.4 按键电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.5 SD卡接口电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.6 电源模块 | 第31-32页 |
| 3.2.7 系统复位电路 | 第32页 |
| 3.3 小结 | 第32-35页 |
| 第四章 系统软件的设计与实现 | 第35-65页 |
| 4.1 系统软件整体结构 | 第35-36页 |
| 4.2 系统软件层构建 | 第36-41页 |
| 4.2.1 uC/OS-II实时内核移植 | 第36-37页 |
| 4.2.2 Fat FS文件系统移植 | 第37-39页 |
| 4.2.3 uc/GUI图形系统移植 | 第39-41页 |
| 4.3 CAN总线通信流程 | 第41-44页 |
| 4.3.1 CAN总线控制器初始化 | 第41-42页 |
| 4.3.2 CAN总线通信模块 | 第42-44页 |
| 4.4 诊断软件模块设计 | 第44-64页 |
| 4.4.1 与汽车电脑建立通信连接的软件设计 | 第44-46页 |
| 4.4.2 读取故障代码模块的软件设计 | 第46-48页 |
| 4.4.3 清除故障代码模块的软件设计 | 第48-49页 |
| 4.4.4 读取动态数据的软件设计 | 第49-61页 |
| 4.4.5 数据流超范围警告色的软件设计 | 第61-63页 |
| 4.4.6 数据流自学习功能的软件设计 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 故障诊断系统的实验与分析 | 第65-75页 |
| 5.1 车辆测试环境的搭建 | 第65-66页 |
| 5.2 与汽车电脑建立通信连接 | 第66-67页 |
| 5.3 读取故障代码模块 | 第67-68页 |
| 5.3.1 车辆系统正常 | 第67页 |
| 5.3.2 车辆MAP传感器故障 | 第67-68页 |
| 5.4 清除故障代码模块 | 第68-69页 |
| 5.5 数据流模块 | 第69-72页 |
| 5.5.1 读取动态数据流的实车测试 | 第69-70页 |
| 5.5.2 数据流超范围警告色显示的实车测试 | 第70-72页 |
| 5.5.3 动态数据流自学习功能的实车诊断测试 | 第72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第83页 |