非正交轴系激光“经纬仪”自适应调焦技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及课题意义 | 第9-11页 |
| 1.2 调焦技术的发展 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 激光准直自适应调焦总体方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1 激光准直自适应调焦需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 激光准直自适应调焦总体方案 | 第18-19页 |
| 2.3 相机的选型 | 第19页 |
| 2.4 激光器的选型 | 第19-20页 |
| 2.5 液体镜头的选型 | 第20-22页 |
| 2.5.1 液体镜头的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.5.2 EL1030-Ci镜头的结构参数 | 第21-22页 |
| 2.6 小结 | 第22-23页 |
| 第3章 激光器和液体镜头光学模型的理论分析 | 第23-33页 |
| 3.1 激光器和液体镜头光学模型的建立 | 第23-25页 |
| 3.2 激光器和液体镜头偏心时的理论分析 | 第25-26页 |
| 3.3 激光器和液体镜头倾斜时的理论分析 | 第26-31页 |
| 3.3.1 补偿透镜的光路分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 变焦透镜的光路分析 | 第28-31页 |
| 3.4 偏心和倾斜的理论分析 | 第31-32页 |
| 3.5 小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于图像处理的自适应闭环调焦技术 | 第33-45页 |
| 4.1 基于图像处理的自适应调焦技术的发展 | 第33-34页 |
| 4.2 基于图像处理的自适应调焦的原理 | 第34-36页 |
| 4.2.1 对焦深度法 | 第34页 |
| 4.2.2 离焦深度法 | 第34-35页 |
| 4.2.3 自适应调焦方法在测量系统中的应用 | 第35-36页 |
| 4.3 自适应调焦关键技术 | 第36-43页 |
| 4.3.1 图像清晰度评价函数 | 第36-40页 |
| 4.3.2 调焦窗口 | 第40-41页 |
| 4.3.3 调焦的搜索策略 | 第41-43页 |
| 4.4 小结 | 第43-45页 |
| 第5章 实验验证与分析 | 第45-55页 |
| 5.1 激光器和液体变焦镜头光学模型的仿真实验 | 第45-48页 |
| 5.1.1 偏心情况光学仿真 | 第45-47页 |
| 5.1.2 倾斜情况光学仿真 | 第47页 |
| 5.1.3 偏心和倾斜情况光学仿真 | 第47-48页 |
| 5.2 光学模型的验证实验 | 第48-52页 |
| 5.2.1 三坐标测量机 | 第49页 |
| 5.2.2 PSD测量模块 | 第49-51页 |
| 5.2.3 实验验证 | 第51-52页 |
| 5.3 自适应调焦系统实验 | 第52-54页 |
| 5.4 小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
