某型履带式通用底盘转向仿真软件设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外研究情况 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要思路和结构 | 第10-12页 |
| 第二章 某型通用底盘转向机构工作原理 | 第12-19页 |
| ·行星转向器的结构特性 | 第12-17页 |
| ·行星转向器的功用 | 第12页 |
| ·行星转向器的构造 | 第12-13页 |
| ·行星传动的工作原理 | 第13-14页 |
| ·行星传动比计算 | 第14-17页 |
| ·行星转向器的工作 | 第17-19页 |
| ·行星传动器和闭锁离合器的工作 | 第17-18页 |
| ·制动器的工作 | 第18-19页 |
| 第三章 某型通用底盘转向性能分析 | 第19-27页 |
| ·通用底盘转向性能参数 | 第19-23页 |
| ·通用底盘理论转向性能参数 | 第19-21页 |
| ·通用底盘实际转向性能参数 | 第21-23页 |
| ·通用底盘转向性能影响因素 | 第23-27页 |
| ·地面附着力对某装备转向性能的影响 | 第23-24页 |
| ·发动机功率对车辆转向性能的影响 | 第24-27页 |
| 第四章 某型通用底盘转向运动学分析 | 第27-56页 |
| ·通用底盘直线行驶时作用力分析 | 第27-31页 |
| ·通用底盘转向时作用力分析 | 第31-44页 |
| ·通用底盘平地转向受力特点 | 第31-38页 |
| ·通用底盘坡上转向受力特点 | 第38-41页 |
| ·通用底盘侧倾坡转向受力特点 | 第41-43页 |
| ·通用底盘反转向受力特点 | 第43-44页 |
| ·通用底盘转向行驶运动学 | 第44-56页 |
| ·通用底盘转向时履带的运动规律 | 第44-46页 |
| ·通用底盘转向时的运动方程 | 第46-47页 |
| ·通用底盘转向时的滑转和滑移问题分析 | 第47-49页 |
| ·通用底盘转向时，履带接地支段上任一点的轨迹 | 第49-51页 |
| ·转向特征值及其与滑动轨迹的关系 | 第51-54页 |
| ·转向半径的试验测定方法 | 第54-56页 |
| 第五章 某型通用底盘转向模型仿真 | 第56-102页 |
| ·通用底盘平地转向仿真模型 | 第56-64页 |
| ·通用底盘转动惯量的计算 | 第57-58页 |
| ·通用底盘平地转向时的动力方程 | 第58-60页 |
| ·程序实现 | 第60-64页 |
| ·通用底盘纯纵向坡上转向仿真模型 | 第64-74页 |
| ·压力中心偏移量 | 第64页 |
| ·法向负荷的确定 | 第64-66页 |
| ·瞬时转向中心的纵向偏移 | 第66-68页 |
| ·转向阻力矩的确定 | 第68-69页 |
| ·上坡转向时的动力学方程 | 第69-70页 |
| ·下坡转向时的动力学方程 | 第70-71页 |
| ·程序实现 | 第71-74页 |
| ·通用底盘纯侧倾坡上转向仿真模型 | 第74-82页 |
| ·压力中心偏移量 | 第74-75页 |
| ·法向负荷的确定 | 第75-76页 |
| ·瞬时转向中心纵向偏移 | 第76-77页 |
| ·转向阻力矩的确定 | 第77页 |
| ·纯侧倾坡上向坡上转向时的动力学方程 | 第77-78页 |
| ·纯侧倾坡上向坡下转向时的动力学方程 | 第78-79页 |
| ·程序实现 | 第79-82页 |
| ·仿真程序编制 | 第82-91页 |
| ·程序的基本思想和目的 | 第82页 |
| ·操纵元件的嵌入 | 第82-85页 |
| ·仿真程序的基本数据 | 第85-88页 |
| ·仿真程序的基本结构 | 第88-91页 |
| ·仿真结果分析 | 第91-102页 |
| ·模型应用实例 | 第91-98页 |
| ·模型模拟效果试验 | 第98-102页 |
| 第六章 结论 | 第102-104页 |
| ·论文的主要工作与创新点 | 第102页 |
| ·本论文的主要工作 | 第102页 |
| ·创新点 | 第102页 |
| ·需要进一步完善的工作 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 附录. 仿真程序运行画面截图 | 第108-110页 |
