| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 卡尔曼滤波的提出 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外学者对卡尔曼滤波的研究 | 第9-11页 |
| 1.3 问题的研究意义及方法 | 第11-12页 |
| 2 预备知识 | 第12-23页 |
| 2.1 状态估计 | 第12页 |
| 2.2 最优估计 | 第12-16页 |
| 2.3 高斯过程 | 第16-17页 |
| 2.4 Levy 过程 | 第17-20页 |
| 2.5 白噪声 | 第20-21页 |
| 2.6 滤波 | 第21-23页 |
| 3. 常规卡尔曼滤波的推导 | 第23-29页 |
| 4. 修正卡尔曼滤波 | 第29-33页 |
| 5. 仿真验证结果 | 第33-42页 |
| 5.1 针对高斯噪声的常规卡尔曼滤波的仿真验证 | 第34-36页 |
| 5.2 针对非高斯Levy 噪声的常规卡尔曼滤波的仿真验证 | 第36-38页 |
| 5.3 针对非高斯Levy 噪声的修正卡尔曼滤波的仿真验证 | 第38-42页 |
| 结语 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |