| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电力推进船舶的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电力推进控制系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 第2章 螺旋桨敞水特性及船桨模型 | 第14-38页 |
| 2.1 螺旋桨敞水特性 | 第14-18页 |
| 2.1.1 螺旋桨的推力特性 | 第14-16页 |
| 2.1.2 螺旋桨的扭矩特征 | 第16-18页 |
| 2.2 船桨相互作用 | 第18-20页 |
| 2.2.1 船体对桨的影响 | 第18-19页 |
| 2.2.2 桨对船体的影响 | 第19-20页 |
| 2.3 船舶阻力特性 | 第20-21页 |
| 2.4 螺旋桨模型的修正 | 第21-22页 |
| 2.5 减速器 | 第22-27页 |
| 2.5.1 传动轴模型 | 第24页 |
| 2.5.2 减速装置模型 | 第24-25页 |
| 2.5.3 减速器的仿真 | 第25-27页 |
| 2.6 船桨模型 | 第27-37页 |
| 2.6.1 数学模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.6.2 基于MATLAB/Simulink仿真模型的建立 | 第28-35页 |
| 2.6.3 仿真结果及分析 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 异步电动机动态数学模型的建立 | 第38-57页 |
| 3.1 异步电动机动态数学模型的性质 | 第38页 |
| 3.2 异步电动机的坐标变换 | 第38-41页 |
| 3.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系变换(3s/2s变换) | 第38-40页 |
| 3.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换(2s/2r变换) | 第40-41页 |
| 3.3 异步电机的动态数学模型 | 第41-52页 |
| 3.3.1 三相静止坐标系上异步电动机的数学模型 | 第41-45页 |
| 3.3.2 在静止两相正交坐标系上的异步电动机数学模型 | 第45-47页 |
| 3.3.3 在旋转坐标系上异步电动机的数学模型 | 第47-48页 |
| 3.3.4 在旋转坐标系上异步电动机的状态方程 | 第48-50页 |
| 3.3.5 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系上异步电动机的数学模型 | 第50-52页 |
| 3.4 基于转子磁链定向异步电动机仿真 | 第52-56页 |
| 3.4.1 坐标变换模块 | 第52-53页 |
| 3.4.2 mt坐标系下异步电机仿真模型 | 第53-54页 |
| 3.4.3 仿真结果和分析 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 异步电动机矢量控制方式的研究 | 第57-69页 |
| 4.1 按转子磁链定向矢量控制的实现 | 第57-58页 |
| 4.2 SVPWM技术的在异步电动机矢量控制中的运用 | 第58-64页 |
| 4.3 异步电机矢量控制系统建模与仿真 | 第64-68页 |
| 4.3.1 SVPWM控制模块仿真模型的建立 | 第64-66页 |
| 4.3.2 异步电机矢量控制系统仿真结果与分析 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 小型船舶电力推进系统的仿真 | 第69-74页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第69-70页 |
| 5.2 仿真结果和分析 | 第70-73页 |
| 5.2.1 分级起动 | 第70-71页 |
| 5.2.2 分级倒车 | 第71-72页 |
| 5.2.3 紧急刹车 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
