| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题的背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的相关领域发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 永磁容错电机及其控制技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制技术的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 三相永磁容错电机结构特点及控制策略 | 第16-26页 |
| 2.1 三相永磁容错电机的基本结构及特点 | 第16-18页 |
| 2.1.1 三相永磁容错电机的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三相永磁容错电机的基本特点 | 第17-18页 |
| 2.2 电流滞环跟踪控制策略 | 第18-22页 |
| 2.3 一相开路故障容错控制策略 | 第22-23页 |
| 2.4 一相短路故障容错控制策略 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于反电动势法永磁容错电机转子位置估计算法研究 | 第26-38页 |
| 3.1 三相永磁容错电机的数学模型 | 第26-28页 |
| 3.2 基于反电动势法的转子位置估计算法 | 第28-37页 |
| 3.2.1 转子位置估计算法基本原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 适用于永磁容错电机的转子位置估计算法1 | 第31-33页 |
| 3.2.3 适用于永磁容错电机的转子位置估计算法2 | 第33-36页 |
| 3.2.4 转速观测器 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁容错电机无位置传感器控制系统仿真研究 | 第38-57页 |
| 4.1 永磁容错电机无位置传感器控制系统仿真建模 | 第38-42页 |
| 4.2 转子位置估计算法1开环估算仿真结果与分析 | 第42-48页 |
| 4.2.1 无故障低速运行时仿真结果与分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 无故障中高速运行时仿真结果与分析 | 第43-45页 |
| 4.2.3 A相开路故障时仿真结果与分析 | 第45-46页 |
| 4.2.4 A相短路故障时仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.3 转子位置估计算法2闭环估算仿真结果与分析 | 第48-56页 |
| 4.3.1 无故障低速运行时仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 无故障中高速运行时仿真结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.3.3 A相开路故障时仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.3.4 A相短路故障时仿真结果与分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 永磁容错电机无位置传感器控制系统硬件设计 | 第57-68页 |
| 5.1 TMS320F28335芯片介绍 | 第57-58页 |
| 5.2 主电路介绍 | 第58-59页 |
| 5.3 隔离与驱动电路介绍 | 第59-60页 |
| 5.3.1 隔离电路 | 第59页 |
| 5.3.2 驱动电路 | 第59-60页 |
| 5.4 电压与电流检测电路介绍 | 第60-65页 |
| 5.4.1 电压检测电路 | 第60-62页 |
| 5.4.2 电流检测电路 | 第62-65页 |
| 5.5 转速检测电路介绍 | 第65-66页 |
| 5.6 电源电路介绍 | 第66-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 永磁容错电机无位置传感器控制系统软件设计及实验验证 | 第68-79页 |
| 6.1 集成开发环境 | 第68页 |
| 6.2 主程序设计 | 第68-69页 |
| 6.3 中断服务程序设计 | 第69-71页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第71-78页 |
| 6.4.1 无故障低速时的闭环运行开环估算实验 | 第72-74页 |
| 6.4.2 无故障中速时的闭环运行开环估算实验 | 第74-76页 |
| 6.4.3 无故障高速时的闭环运行开环估算实验 | 第76-78页 |
| 6.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
