| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 机器视觉的研究现状与发展 | 第13页 |
| 1.3 光电编码器的研究现状及发展 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 硬件和调整方案的分析及改进 | 第15-26页 |
| 2.1 调整方案对精度及效率影响分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 整体调整方案分析及改进 | 第15-16页 |
| 2.1.2 光栅调整装置推动方案影响分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 调整装置推动方案改进 | 第17-19页 |
| 2.2 硬件对调整精度和调整效率的影响分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 推杆移动方向与光栅移动方向对于调整精度及效率影响 | 第19-21页 |
| 2.2.2 镜头夹具对检测调整精度的影响分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 光栅旋转装置对调整精度的影响分析 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 编码器光栅偏心计算方法分析及改进 | 第26-54页 |
| 3.1 三种编码器光栅偏心检测调整基准介绍 | 第26-27页 |
| 3.2 光栅表面图像预处理 | 第27-32页 |
| 3.2.1 光栅表面图像平滑处理 | 第28-31页 |
| 3.2.2 OTSU算法光栅表面图像阈值化 | 第31-32页 |
| 3.3 图像的轮廓提取及绘制 | 第32-34页 |
| 3.4 光栅表面图像图像分割及特征提取 | 第34-47页 |
| 3.4.1 光栅外圆图像分割及特征提取 | 第34-36页 |
| 3.4.2 光栅码道图像分割及特征提取 | 第36-41页 |
| 3.4.3 光栅基圆图像分割及特征提取 | 第41-47页 |
| 3.5 编码器光栅偏心角位置及大小计算 | 第47-50页 |
| 3.5.1 均值法计算光栅偏心大小及角位置 | 第48-49页 |
| 3.5.2 最小二乘法计算光栅偏心大小及角位置 | 第49-50页 |
| 3.6 编码器光栅偏心计算方案分析及对比 | 第50-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 编码器光栅调整系统自动对焦设计 | 第54-62页 |
| 4.1 现有自动对焦方法介绍 | 第54-55页 |
| 4.2 自动对焦算法实现 | 第55-61页 |
| 4.2.1 自动对焦的实现过程 | 第55-56页 |
| 4.2.2 清晰度的评价值计算 | 第56-60页 |
| 4.2.3 自动对焦搜索算法 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 光栅偏心调整系统综合性能测试 | 第62-65页 |
| 5.1 系统实验数据 | 第62-63页 |
| 5.2 实验数据分析及总结 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |