移动协作感知下基于真实移动路径的轨迹研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究内容 | 第10页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 移动协作感知系统技术背景 | 第13-17页 |
| 2.1 移动协作感知概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 移动协作感知的概念 | 第13页 |
| 2.1.2 移动协作感知的应用场景 | 第13-15页 |
| 2.2 移动协作感知系统功能结构 | 第15-17页 |
| 第三章 轨迹预测的分析与研究 | 第17-43页 |
| 3.1 轨迹预测概述与实际可行性研究 | 第17-18页 |
| 3.1.1 轨迹预测概述 | 第17页 |
| 3.1.2 轨迹预测可行性研究 | 第17-18页 |
| 3.2 轨迹预测的一般过程 | 第18-22页 |
| 3.2.1 轨迹预测的应用场景 | 第18-20页 |
| 3.2.2 轨迹预测的整体流程 | 第20-22页 |
| 3.3 对现有轨迹预测方法的分析 | 第22-43页 |
| 3.3.1 预测的输入输出 | 第24-25页 |
| 3.3.2 预测算法的类型 | 第25-36页 |
| 3.3.3 预测过程考虑的信息维度 | 第36-40页 |
| 3.3.4 建模数据集的选择 | 第40-41页 |
| 3.3.5 现有真实轨迹数据集介绍 | 第41-43页 |
| 第四章 系统中轨迹预测模块的设计与实现 | 第43-57页 |
| 4.1 轨迹预测模块需求设计 | 第43-44页 |
| 4.2 轨迹预测模块详细设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 数据库表设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 与其他模块交互的接口设计 | 第46-48页 |
| 4.3 轨迹预测模块的实现 | 第48-57页 |
| 4.3.1 数据预处理 | 第49-51页 |
| 4.3.2 相关定义 | 第51-52页 |
| 4.3.3 基于马尔科夫链的轨迹预测 | 第52-54页 |
| 4.3.4 基于频繁轨迹的轨迹预测 | 第54-57页 |
| 第五章 轨迹预测算法的验证与结果分析 | 第57-70页 |
| 5.1 系统所需数据集的归一化处理 | 第57-61页 |
| 5.2 实验结果评估参数定义 | 第61-63页 |
| 5.3 实验方法及各参数选择 | 第63-65页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第65-70页 |
| 第六章 结束语 | 第70-72页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第70页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
