基于智能终端集成INS的室内定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究难点和内容 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要贡献 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 室内定位技术研究 | 第15-28页 |
| 2.1 基本定位算法 | 第15-19页 |
| 2.1.1 基于测距的室内定位算法 | 第15-17页 |
| 2.1.2 基于指纹匹配的室内定位算法 | 第17-19页 |
| 2.2 典型的室内定位系统 | 第19-23页 |
| 2.2.1 基于WiFi定位系统 | 第19页 |
| 2.2.2 基于噪声定位系统 | 第19-20页 |
| 2.2.3 基于BLE定位系统 | 第20页 |
| 2.2.4 基于图像室内定位系统 | 第20-21页 |
| 2.2.5 基于磁场室内定位系统 | 第21-23页 |
| 2.3 粒子滤波理论 | 第23-25页 |
| 2.3.1 最优贝叶斯估计 | 第23页 |
| 2.3.2 粒子滤波算法 | 第23-25页 |
| 2.4 手机传感器概述 | 第25-27页 |
| 2.4.1 地磁传感器 | 第25-26页 |
| 2.4.2 加速度传感器 | 第26页 |
| 2.4.3 陀螺仪传感器 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 室内地磁特性研究 | 第28-36页 |
| 3.1 实验环境 | 第28-29页 |
| 3.1.1 实验场景 | 第28页 |
| 3.1.2 实验软硬件 | 第28-29页 |
| 3.2 地磁特性统计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 室内地磁分布特性 | 第30-31页 |
| 3.2.2 室内地磁稳定性 | 第31-34页 |
| 3.2.3 室内地磁对方向影响 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于优化粒子滤波的拐弯模型定位算法 | 第36-50页 |
| 4.1 优化粒子滤波拐弯模型定位算法 | 第36-37页 |
| 4.2 粒子滤波框架 | 第37-39页 |
| 4.3 拐弯检测 | 第39-41页 |
| 4.4 拐弯模型匹配 | 第41-43页 |
| 4.4.1 模型创建 | 第41-42页 |
| 4.4.2 模型匹配 | 第42-43页 |
| 4.4.3 位置较准 | 第43页 |
| 4.5 初始定位 | 第43-45页 |
| 4.6 索引创建 | 第45-47页 |
| 4.6.1 基于特殊点 | 第45-46页 |
| 4.6.2 基于步伐 | 第46页 |
| 4.6.3 基于方向 | 第46-47页 |
| 4.7 实验评估 | 第47-49页 |
| 4.7.1 初始定位收敛时间 | 第47页 |
| 4.7.2 索引应用 | 第47-48页 |
| 4.7.3 定位效果对比 | 第48页 |
| 4.7.4 实验结论 | 第48-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 MAGLOC定位系统验证 | 第50-56页 |
| 5.1 系统设计 | 第50-51页 |
| 5.2 系统关键模块 | 第51-54页 |
| 5.2.1 离线训练 | 第51-53页 |
| 5.2.2 路径匹配 | 第53-54页 |
| 5.3 定位流程 | 第54-55页 |
| 5.4 系统评测 | 第55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结束语 | 第56-59页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 存在的问题及展望 | 第57-59页 |
| 6.2.1 存在问题 | 第57页 |
| 6.2.2 基于众包模型的指纹库构建 | 第57页 |
| 6.2.3 与其它方法融合 | 第57-58页 |
| 6.2.4 室内地图挖掘 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
