| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 改航相关理论概述 | 第17-23页 |
| 2.1 改航路径规划概念 | 第17页 |
| 2.2 危险天气下受限区划设研究概况 | 第17-19页 |
| 2.2.1 改航动态环境分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 飞行受限区的划设简述 | 第18-19页 |
| 2.3 改航路径规划经验规则 | 第19-20页 |
| 2.4 改航路径规划技术研究现状 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于类圆切算法的动态危险天气下改航策略研究 | 第23-33页 |
| 3.1 类圆型改航策略概述 | 第23页 |
| 3.2 圆型动态危险区改航策略研究 | 第23-29页 |
| 3.2.1 圆形初始危险区的划设 | 第23-24页 |
| 3.2.2 改航模型和算法 | 第24-27页 |
| 3.2.3 算例仿真分析 | 第27-29页 |
| 3.3 椭圆形危险区改航策略研究 | 第29-32页 |
| 3.3.1 椭圆形危险区的划设 | 第29-30页 |
| 3.3.2 改航模型和算法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 算例仿真分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于多边形关键顶点选取的动态改航模型和算法研究 | 第33-52页 |
| 4.1 动态凸多边形危险区改航策略概述 | 第33页 |
| 4.2 移动式扩散型凸多边形危险区改航策略研究 | 第33-41页 |
| 4.2.1 改航判断 | 第34-36页 |
| 4.2.2 两段式改航模型及启发式算法 | 第36-38页 |
| 4.2.3 航迹检查及修正模型 | 第38-39页 |
| 4.2.4 算例仿真分析 | 第39-41页 |
| 4.3 移动式收缩型凸多边形危险区改航策略研究 | 第41-51页 |
| 4.3.1 改航判断 | 第41-44页 |
| 4.3.2 两段式改航模型及启发式算法 | 第44-46页 |
| 4.3.3 航迹检查及修正模型 | 第46-48页 |
| 4.3.4 改航侧验证模型 | 第48页 |
| 4.3.5 算例仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 动态危险天气下交叉口两机改航碰撞解脱研究 | 第52-63页 |
| 5.1 交叉口两机改航碰撞概述 | 第52页 |
| 5.2 碰撞解脱原理概述 | 第52-53页 |
| 5.3 基于调整航速和航向的碰撞解脱研究 | 第53-60页 |
| 5.3.1 单机调整航速的改航碰撞解脱模型和算法 | 第54-56页 |
| 5.3.2 两机同时调整航速的改航碰撞解脱模型和算法 | 第56-57页 |
| 5.3.3 单机调整航向的改航碰撞解脱模型和算法 | 第57-59页 |
| 5.3.4 双机同时调整航向的改航碰撞解脱模型和算法 | 第59-60页 |
| 5.4 算例仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
