单轴直流有刷电机伺服控制器设计

摘要	第3-4页
Abstract	第4页
第一章 绪论	第7-11页
1.1 课题来源	第7页
1.2 伺服控制系统概述	第7-8页
1.3 伺服控制系统的现状	第8-9页
1.4 伺服控制系统发展趋势	第9-10页
1.5 研究内容及目标	第10-11页
第二章 伺服控制系统总体方案设计	第11-18页
2.1 伺服控制系统建模分析	第11-12页
2.2 直流有刷电机特性分析	第12-14页
2.3 直流有刷伺服电机驱动方式	第14-15页
2.4 总体方案确定	第15-17页
2.5 本章小结	第17-18页
第三章 伺服控制系统硬件设计	第18-28页
3.1 控制板设计	第18-25页
3.2 驱动板设计	第25-27页
3.3 本章小结	第27-28页
第四章 仿真分析	第28-31页
4.1 直流调速系统系统仿真	第28-30页
4.2 仿真结果分析	第30页
4.3 本章小结	第30-31页
第五章 伺服控制系统软件设计	第31-41页
5.1 程序开发环境介绍	第31-32页
5.2 主程序流程设计	第32-34页
5.3 运动控制中断处理程序	第34-35页
5.4 通信处理	第35-40页
5.5 本章小结	第40-41页
第六章 实验分析	第41-51页
6.1 实验方案设计	第41页
6.2 开环实验—PWM波形检测	第41-44页
6.3 闭环模式下的电机工况测试	第44-50页
6.4 本章小结	第50-51页
第七章 结论与展望	第51-52页
7.1 结论	第51页
7.2 展望	第51-52页
参考文献	第52-54页
致谢	第54-55页
个人资料	第55页