重载四旋翼民用无人机设计与强度计算
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题依据及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题依据 | 第10页 |
| 1.1.2 发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2 四旋翼无人机国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 四旋翼无人机发展的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 四旋翼无人机基本构型与飞行原理 | 第18-24页 |
| 2.1 四旋翼无人机基本构型 | 第18-20页 |
| 2.2 四旋翼无人机飞行原理 | 第20-24页 |
| 第三章 总体设计 | 第24-34页 |
| 3.1 总体性能参数与结构布局 | 第24-25页 |
| 3.1.1 总体性能参数 | 第24页 |
| 3.1.2 结构布局 | 第24-25页 |
| 3.2 动力系统设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 电机及螺旋桨选型 | 第25-27页 |
| 3.2.2 电池容量计算 | 第27-28页 |
| 3.2.3 电子调速器 | 第28-29页 |
| 3.3 机身结构几何设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 中心板设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 机臂设计 | 第30页 |
| 3.3.3 折叠头设计 | 第30-32页 |
| 3.3.4 起落架设计 | 第32页 |
| 3.3.5 机身结构模拟装配 | 第32-34页 |
| 第四章 无人机结构有限元分析与优化 | 第34-68页 |
| 4.1 有限元法简介 | 第34-35页 |
| 4.1.1 有限元法基本思想 | 第34页 |
| 4.1.2 有限元分析基本步骤 | 第34-35页 |
| 4.2 机臂有限元分析与优化 | 第35-44页 |
| 4.2.1 机臂有限元建模 | 第35-38页 |
| 4.2.2 机臂强度及稳定性分析 | 第38-41页 |
| 4.2.3 机臂铺层优化 | 第41-44页 |
| 4.3 中心板有限元分析与优化 | 第44-58页 |
| 4.3.1 中心板有限元模型建立 | 第44-47页 |
| 4.3.2 中心板强度及稳定性分析 | 第47-51页 |
| 4.3.3 中心板铺层优化 | 第51-58页 |
| 4.4 折叠头强度计算 | 第58-63页 |
| 4.4.1 折叠头有限元建模 | 第58-60页 |
| 4.4.2 折叠头强度及稳定性校核 | 第60-63页 |
| 4.5 静力试验与分析模型修正 | 第63-68页 |
| 4.5.1 结构静力试验 | 第63-65页 |
| 4.5.2 分析模型修正 | 第65-68页 |
| 第五章 无人机制造 | 第68-76页 |
| 5.1 控制系统集成与搭建 | 第68-73页 |
| 5.1.1 飞行控制系统构架 | 第68-69页 |
| 5.1.2 无线数据链路系统构架 | 第69-72页 |
| 5.1.3 地面基站系统构架 | 第72页 |
| 5.1.4 控制系统总体集成 | 第72-73页 |
| 5.2 无人机整机装配 | 第73-76页 |
| 5.2.1 机架装配 | 第73-75页 |
| 5.2.2 动力系统装配 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录：工程实践 | 第81-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
