| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 四旋翼飞行器国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及各章安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无遮挡四旋翼飞行器的设计要求及飞行原理 | 第18-24页 |
| 2.1 无遮挡四旋翼飞行器设计要求 | 第18页 |
| 2.2 无遮挡四旋翼飞行器设计难点 | 第18-19页 |
| 2.3 四旋翼飞行器的运动原理 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无遮挡航拍四旋翼飞行器结构设计 | 第24-44页 |
| 3.1 四旋翼飞行器初始参数 | 第24-27页 |
| 3.2 确定推重比 | 第27-29页 |
| 3.3 无遮挡航拍四旋翼飞行器结构设计 | 第29-42页 |
| 3.3.1 传统四旋翼飞行器布局比较 | 第29-30页 |
| 3.3.2 无遮挡航拍四旋翼布局方案选择及三维模型建立 | 第30-33页 |
| 3.3.3 机架材料的选择 | 第33-34页 |
| 3.3.4 无遮挡航拍四旋翼飞行器结构改良设计 | 第34-40页 |
| 3.3.5 横向折叠便携设计 | 第40-41页 |
| 3.3.6 定位装置及重心调节设计 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 无遮挡航拍四旋翼飞行器仿真研究 | 第44-66页 |
| 4.1 有限元理论基础 | 第44-48页 |
| 4.1.1 有限元技术理论 | 第44-46页 |
| 4.1.2 弹性力学理论 | 第46-47页 |
| 4.1.3 模态分析理论 | 第47-48页 |
| 4.2 无遮挡航拍四旋翼飞行器有限元模型建立 | 第48-52页 |
| 4.2.1 ANSYS workbench有限元软件简介 | 第49-50页 |
| 4.2.2 四旋翼飞行器机架模型处理 | 第50-51页 |
| 4.2.3 四旋翼飞行器单元类型的选择 | 第51页 |
| 4.2.4 网格划分 | 第51-52页 |
| 4.3 无遮挡航拍四旋翼飞行器的模态分析 | 第52-60页 |
| 4.3.1 概述 | 第52-53页 |
| 4.3.2 无遮挡航拍四旋翼飞行器的模态分析 | 第53-60页 |
| 4.4 无遮挡航拍型四旋翼飞行器机架的力学分析 | 第60-65页 |
| 4.4.1 四旋翼飞行器的载荷特点 | 第60-61页 |
| 4.4.2 旋翼升力与重力作用下的仿真模拟 | 第61-63页 |
| 4.4.3 旋翼升力、重力以及风载的共同作用仿真模拟 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 无遮挡航拍四旋翼飞行器样机构建 | 第66-71页 |
| 5.1 无遮挡航拍四旋翼飞行器样机构建 | 第66-69页 |
| 5.2 无遮挡航拍四旋翼飞行器样机验证 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
