基于立体全景相机的空间几何信息提取方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 立体相机的设计与标定 | 第12-31页 |
| 2.1 全景相机 | 第12-13页 |
| 2.2 全景影像 | 第13-19页 |
| 2.2.1 圆柱投影 | 第15-17页 |
| 2.2.2 球形投影 | 第17-18页 |
| 2.2.3 独立物体全景 | 第18-19页 |
| 2.3 立体相机设计 | 第19-22页 |
| 2.4 相机覆盖度检测 | 第22-24页 |
| 2.5 相机成像模型与摄像机标定 | 第24-30页 |
| 2.5.1 摄像机成像模型 | 第24-26页 |
| 2.5.2 畸变纠正 | 第26-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 全景影像拼接与展示 | 第31-47页 |
| 3.1 影像预处理 | 第31-34页 |
| 3.1.1 影像纠正 | 第31-32页 |
| 3.1.2 投影预处理 | 第32-34页 |
| 3.2 影像匹配 | 第34-40页 |
| 3.2.1 特征提取 | 第34-39页 |
| 3.2.2 误匹配剔除 | 第39-40页 |
| 3.3 初始投影面选取 | 第40-41页 |
| 3.4 全景影像拼接 | 第41-42页 |
| 3.5 图像融合 | 第42-45页 |
| 3.6 球形投影与全景影像展示 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 坐标解算与几何信息提取 | 第47-64页 |
| 4.1 相对定向与坐标解算 | 第47-58页 |
| 4.1.1 影像相对方位元素 | 第47-49页 |
| 4.1.2 连续像对相对定向参数解算 | 第49-51页 |
| 4.1.3 单独像对相对定向求解 | 第51-52页 |
| 4.1.4 模型点坐标求解 | 第52-58页 |
| 4.2 长度、坡度信息提取 | 第58页 |
| 4.3 空间多边形、空间圆面积信息提取 | 第58-60页 |
| 4.3.1 空间多边形面积求解 | 第58-60页 |
| 4.3.2 空间圆面积 | 第60页 |
| 4.4 实验验证与精度评估 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研情况 | 第70页 |
