基于能量调度的信息物理系统远程估计问题研究
致谢 | 第5-7页 |
摘要 | 第7-9页 |
Abstract | 第9-11页 |
主要符号对照表 | 第18-19页 |
第一章 绪论 | 第19-41页 |
1.1 研究背景 | 第19-27页 |
1.1.1 信息物理系统 | 第19-21页 |
1.1.2 信息物理系统的应用 | 第21-23页 |
1.1.3 信息物理系统远程估计问题 | 第23-25页 |
1.1.4 信息物理系统远程估计问题研究挑战 | 第25-27页 |
1.2 研究现状 | 第27-37页 |
1.2.1 远程估计的性能优化 | 第27-31页 |
1.2.2 远程估计的安全保障 | 第31-35页 |
1.2.3 远程估计的技术应用 | 第35-36页 |
1.2.4 现有研究存在的不足 | 第36-37页 |
1.3 本文研究内容 | 第37-41页 |
1.3.1 研究思路 | 第37-38页 |
1.3.2 研究内容 | 第38-41页 |
第二章 面向远程估计的最优传感器能量动态调度 | 第41-59页 |
2.1 引言 | 第41-43页 |
2.2 问题建立 | 第43-46页 |
2.2.1 系统模型 | 第43-44页 |
2.2.2 无线通信模型 | 第44-45页 |
2.2.3 远程状态估计 | 第45页 |
2.2.4 本章研究目标 | 第45-46页 |
2.3 平稳调度策略 | 第46-48页 |
2.4 最优动态调度策略 | 第48-53页 |
2.4.1 动态调度策略 | 第49-51页 |
2.4.2 策略最优性 | 第51-53页 |
2.5 L=δ情形的稳定性条件 | 第53-54页 |
2.6 数值示例和性能评估 | 第54-57页 |
2.6.1 不同能量代价上限L情形下最优调度策略 | 第55页 |
2.6.2 与i.i.d情形下最优策略的比较 | 第55-57页 |
2.6.3 稳定性条件 | 第57页 |
2.7 本章小结 | 第57-59页 |
第三章 面向远程估计的随机事件驱动传感器能量调度 | 第59-73页 |
3.1 引言 | 第59-61页 |
3.2 问题描述 | 第61-63页 |
3.2.1 系统构架 | 第61-62页 |
3.2.2 随机事件驱动调度策略 | 第62页 |
3.2.3 本章研究目标 | 第62-63页 |
3.3 主要结果 | 第63-70页 |
3.3.1 MMSE远程状态估计 | 第64-67页 |
3.3.2 最优参数序列 | 第67-70页 |
3.4 数值示例 | 第70-72页 |
3.5 本章小结 | 第72-73页 |
第四章 针对远程估计的事件驱动攻击策略研究 | 第73-91页 |
4.1 引言 | 第73-75页 |
4.2 问题构建 | 第75-79页 |
4.2.1 系统模型 | 第75-76页 |
4.2.2 事件驱动远程状态估计 | 第76-77页 |
4.2.3 事件驱动攻击模型 | 第77-78页 |
4.2.4 研究目标 | 第78-79页 |
4.3 针对远程状态估计的事件驱动攻击 | 第79-85页 |
4.3.1 事件驱动攻击机制 | 第79页 |
4.3.2 攻击者角度的近似MMSE估计算法 | 第79-82页 |
4.3.3 攻击阈值设计 | 第82-83页 |
4.3.4 事件驱动攻击下的性能评估 | 第83-85页 |
4.4 数值示例 | 第85-89页 |
4.5 本章小结 | 第89-91页 |
第五章 基于远程估计的能量有效目标追踪问题研究 | 第91-113页 |
5.1 引言 | 第91-93页 |
5.2 相关工作 | 第93页 |
5.3 问题建立 | 第93-97页 |
5.3.1 移动目标和传感器的移动模型 | 第93-94页 |
5.3.2 测量模型 | 第94-95页 |
5.3.3 传输模型 | 第95页 |
5.3.4 本章目标 | 第95-97页 |
5.4 主要结果 | 第97-105页 |
5.4.1 在线确定待占据位置 | 第97-102页 |
5.4.2 移动传感器部署方案 | 第102-105页 |
5.5 仿真验证 | 第105-112页 |
5.5.1 参数设置 | 第105页 |
5.5.2 本章目标追踪方法的有效性 | 第105-109页 |
5.5.3 错误估计成功传输概率的影响 | 第109-111页 |
5.5.4 传感器部署方案的优越性 | 第111-112页 |
5.6 本章小结 | 第112-113页 |
第六章 总结与展望 | 第113-117页 |
6.1 全文总结 | 第113-115页 |
6.2 研究展望 | 第115-117页 |
附录 A | 第117-133页 |
A.1 第二章引理2.2的证明 | 第117-120页 |
A.2 第二章引理2.3的证明 | 第120-123页 |
A.3 第二章引理2.5的证明 | 第123-125页 |
A.4 第二章引理2.7的证明 | 第125-126页 |
A.5 第二章引理2.9的证明 | 第126-128页 |
A.6 第四章引理4.2的证明 | 第128页 |
A.7 第四章引理4.3的证明 | 第128-129页 |
A.8 第四章引理4.4的证明 | 第129页 |
A.9 第四章引理4.9的证明 | 第129-130页 |
A.10 第五章定理5.1的证明 | 第130-133页 |
参考文献 | 第133-145页 |
攻读博士学位期间主要研究成果及参与的科研项目 | 第145-146页 |