基于全景视觉的汽车行驶环境监测系统关键技术研究

摘要	第3-4页
ABSTRACT	第4-5页
第一章 绪论	第11-25页
1.1 研究背景与意义	第11-12页
1.2 汽车视觉技术应用现状	第12-15页
1.3 基于视觉的环境监测系统关键技术研究现状	第15-24页
1.4 本文研究内容	第24-25页
第二章 汽车全景成像技术研究	第25-47页
2.1 鱼眼摄像头标定及图像畸变校正	第25-37页
2.2 全景系统标定及图像拼接	第37-45页
2.3 本章小结	第45-47页
第三章 基于鱼眼摄像头的行人检测方法研究	第47-95页
3.1 鱼眼图像预处理	第47-51页
3.2 行人图像采集与样本库建立	第51-53页
3.3 行人特征提取	第53-58页
3.4 基于机器学习的行人分类器设计	第58-84页
3.5 鱼眼图像行人检测	第84-93页
3.6 本章小结	第93-95页
第四章 全景监测系统性能评价	第95-101页
4.1 全景成像系统性能评价	第95-98页
4.2 行人检测算法评价	第98-100页
4.3 本章小结	第100-101页
第五章 总结与展望	第101-103页
5.1 总结	第101-102页
5.2 展望	第102-103页
参考文献	第103-109页
致谢	第109-111页
个人简介	第111页