| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 自走式喷雾机的国内外研究现状及发展趋势 | 第15-23页 |
| 1.3 空气悬架的国内外研究综述 | 第23-28页 |
| 1.4 论文研究对象、主要研究内容及技术路线 | 第28-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-32页 |
| 第二章 大型高地隙喷雾机独立式立轴空气悬架方案设计 | 第32-56页 |
| 2.1 设计要求分析 | 第32-33页 |
| 2.2 结构元件选型与分析 | 第33-38页 |
| 2.3 结构方案设计 | 第38-45页 |
| 2.4 悬架力学分析 | 第45-51页 |
| 2.5 喷雾机最终结构方案分析 | 第51-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 大型高地隙喷雾机独立式立轴空气悬架数学建模 | 第56-80页 |
| 3.1 带附加气室空气悬架理论分析与建模 | 第56-65页 |
| 3.2 四轮路面时域模型的建立 | 第65-73页 |
| 3.3 喷雾机振动模型的建立 | 第73-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-80页 |
| 第四章 带附加气室空气悬架振动特性分析与实验研究 | 第80-116页 |
| 4.1 仿真参数设置及模型建立 | 第80-81页 |
| 4.2 弹簧垂向特性分析 | 第81-93页 |
| 4.3 系统响应分析与参数识别 | 第93-99页 |
| 4.4 实验验证 | 第99-107页 |
| 4.5 悬架减振特性分析 | 第107-114页 |
| 4.6 本章小结 | 第114-116页 |
| 第五章 大型高地隙喷雾机底盘悬架系统控制方法研究 | 第116-140页 |
| 5.1 运行工况特点分析 | 第116-118页 |
| 5.2 底盘悬架控制策略研究 | 第118-122页 |
| 5.3 基于混合滑模控制的阻尼控制算法设计 | 第122-126页 |
| 5.4 基于滑模控制的车身高度稳定算法设计 | 第126-134页 |
| 5.5 基于滑模控制的负载平衡算法设计 | 第134-139页 |
| 5.6 本章小结 | 第139-140页 |
| 第六章 结论与展望 | 第140-144页 |
| 6.1 全文结论 | 第140-142页 |
| 6.2 主要创新点 | 第142-143页 |
| 6.3 研究展望 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-156页 |
| 致谢 | 第156-158页 |
| 个人简介 | 第158-160页 |
| 附录 | 第160-166页 |