新型圆筒型永磁直线电机的设计及其控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 应用背景 | 第8页 |
| 1.2 直线电机的发展历程 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外对直线电机在机床产业上应用研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4 直线伺服系统的控制策略 | 第12-14页 |
| 1.4.1 经典控制策略 | 第12页 |
| 1.4.2 现代控制策略 | 第12-14页 |
| 1.4.3 智能控制策略 | 第14页 |
| 1.5 直线电机伺服系统中存在着多种扰动因素 | 第14-15页 |
| 1.6 本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步直线电机的基础理论和数学建模 | 第17-23页 |
| 2.1 永磁同步直线电机的基础理论 | 第17-18页 |
| 2.1.1 永磁同步直线电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步直线电机的工作原理 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 永磁同步直线电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 永磁同步直线电机的矢量控制 | 第21-23页 |
| 3 永磁同步直线电机的设计 | 第23-28页 |
| 3.1 直线电机结构的选定 | 第23-24页 |
| 3.2 直线电机设计参数解析计算 | 第24-25页 |
| 3.3 成品制作与参数确定 | 第25-28页 |
| 4 永磁同步直线电机的PID控制及模糊控制 | 第28-42页 |
| 4.1 闭环系统的概述及组成 | 第28-29页 |
| 4.2 闭环控制在直线电机中的应用 | 第29页 |
| 4.3 PID控制和模糊控制 | 第29-42页 |
| 4.3.1 PID控制 | 第29-34页 |
| 4.3.2 模糊控制 | 第34-36页 |
| 4.3.3 模糊控制器设计 | 第36-38页 |
| 4.3.4 模糊自适应PID设计方法 | 第38-42页 |
| 5 系统仿真与分析 | 第42-54页 |
| 5.1 永磁同步直线电机的仿真 | 第42页 |
| 5.2 永磁直线电机的仿真模型 | 第42-44页 |
| 5.3 PID同步控制及仿真效果图 | 第44-47页 |
| 5.4 模糊PID同步控制仿真及效果图 | 第47-50页 |
| 5.5 仿真结果比较 | 第50-52页 |
| 5.6 电机应用的实验验证 | 第52-54页 |
| 6 总结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
