| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 网络控制系统的基本问题 | 第14-16页 |
| 1.2.2 网络控制系统的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 故障诊断概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 故障诊断的基本概念 | 第18-19页 |
| 1.3.2 故障检测方法及研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 网络控制系统的故障检测研究现状 | 第20-22页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第22-25页 |
| 第二章 预备知识 | 第25-27页 |
| 2.1 一些引理 | 第25-26页 |
| 2.2 本文使用的符号 | 第26-27页 |
| 第三章 带有量化的网络控制系统的有限频故障检测方法 | 第27-51页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 带有时延和量化的网络控制系统故障检测滤波器设计 | 第27-35页 |
| 3.2.1 系统建模和问题描述 | 第27-30页 |
| 3.2.2 故障检测滤波器设计 | 第30-33页 |
| 3.2.3 阈值设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 算例仿真 | 第34-35页 |
| 3.3 带有丢包和量化的网络控制系统故障检测滤波器设计 | 第35-49页 |
| 3.3.1 系统建模和问题描述 | 第36-39页 |
| 3.3.2 故障检测滤波器设计 | 第39-47页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 带有任意丢包的网络控制系统的故障检测方法 | 第51-73页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 系统建模和问题描述 | 第51-56页 |
| 4.2.1 系统建模 | 第51-54页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第54-56页 |
| 4.3 故障检测滤波器设计 | 第56-67页 |
| 4.3.1 性能分析 | 第56-61页 |
| 4.3.2 滤波器设计 | 第61-67页 |
| 4.4 算例仿真 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 第五章 带有有限频伺服信号的网络控制系统的故障检测 | 第73-113页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 Markov跳变线性系统 | 第73-91页 |
| 5.2.1 系统建模与问题描述 | 第73-77页 |
| 5.2.2 故障检测滤波器设计 | 第77-87页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第87-91页 |
| 5.3 随机参数系统 | 第91-111页 |
| 5.3.1 系统建模和问题描述 | 第91-96页 |
| 5.3.2 故障检测滤波器设计 | 第96-108页 |
| 5.3.3 算例仿真 | 第108-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 多包传输网络控制系统的故障检测滤波器设计 | 第113-135页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 系统建模和问题描述 | 第113-118页 |
| 6.3 故障检测滤波器设计 | 第118-127页 |
| 6.3.1 性能分析 | 第118-123页 |
| 6.3.2 滤波器设计 | 第123-127页 |
| 6.4 仿真算例 | 第127-133页 |
| 6.5 本章小结 | 第133-135页 |
| 第七章 带有丢包和通信约束的网络控制系统的故障检测和隔离 | 第135-157页 |
| 7.1 引言 | 第135页 |
| 7.2 系统建模和问题描述 | 第135-140页 |
| 7.2.1 系统建模 | 第135-138页 |
| 7.2.2 问题描述 | 第138-140页 |
| 7.3 故障检测与隔离滤波器设计 | 第140-149页 |
| 7.3.1 扰动抑制性能条件 | 第140-144页 |
| 7.3.2 有限频故障敏感性能条件 | 第144-149页 |
| 7.4 仿真算例 | 第149-155页 |
| 7.5 本章小结 | 第155-157页 |
| 第八章 结论与展望 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-177页 |
| 致谢 | 第177-179页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第179-181页 |
| 作者简介 | 第181页 |
