| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第12-16页 |
| 1.1.1 切换系统的描述 | 第12-13页 |
| 1.1.2 切换系统的发展背景 | 第13-14页 |
| 1.1.3 切换系统的研究状况 | 第14-16页 |
| 1.2 广义系统概述 | 第16-20页 |
| 1.2.1 广义系统的描述 | 第17-18页 |
| 1.2.2 广义系统与正常系统的区别与联系 | 第18-19页 |
| 1.2.3 广义系统的研究情况及发展前景 | 第19-20页 |
| 1.3 切换广义系统概述 | 第20-21页 |
| 1.4 保性能控制概述 | 第21-23页 |
| 1.4.1 保性能控制的研究状况 | 第21-22页 |
| 1.4.2 保性能控制研究中存在的问题 | 第22-23页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第23-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-30页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第24-26页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的概念 | 第24页 |
| 2.1.2 标准的线性矩阵不等式的问题 | 第24-25页 |
| 2.1.3 求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第25-26页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第26-28页 |
| 2.3 常用引理 | 第28-30页 |
| 第3章 不确定切换广义系统的非脆弱保性能控制 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题描述和准备知识 | 第30-33页 |
| 3.3 主要结果 | 第33-39页 |
| 3.3.1 不确定切换广义系统存在非脆弱保性能控制的条件 | 第33-36页 |
| 3.3.2 不确定切换广义系统的非脆弱保性能控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.4 数值算例 | 第39-40页 |
| 3.5 结论 | 第40-41页 |
| 第4章 带有非线性扰动的不确定切换广义系统的保性能控制 | 第41-48页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述和准备知识 | 第41-43页 |
| 4.3 主要结果 | 第43-46页 |
| 4.3.1 带有非线性扰动的不确定切换广义系统存在保性能控制条件 | 第43-44页 |
| 4.3.2 带有非线性扰动的不确定切换广义系统的保性能控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.4 数值算例 | 第46-47页 |
| 4.5 结论 | 第47-48页 |
| 第5章 不确定离散时滞切换广义系统的保性能控制 | 第48-58页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 问题描述和准备知识 | 第48-50页 |
| 5.3 主要结果 | 第50-56页 |
| 5.3.1 不确定离散时滞切换广义系统存在保性能控制条件 | 第50-53页 |
| 5.3.2 不确定离散时滞切换广义系统的保性能控制器设计 | 第53-56页 |
| 5.4 数值算例 | 第56-57页 |
| 5.5 结论 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要成果 | 第68页 |
