广义系统输出反馈H2和H∞优化控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-16页 |
| 1.1.1 广义系统 | 第10-12页 |
| 1.1.2 优化控制 | 第12-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-27页 |
| 2.1 数学基础 | 第18-20页 |
| 2.1.1 矩阵的广义逆 | 第18-19页 |
| 2.1.2 正定二次型及合同变换 | 第19-20页 |
| 2.1.3 矩阵范数 | 第20页 |
| 2.2 控制理论及广义系统基础 | 第20-24页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第24-27页 |
| 第3章 H_∞优化控制 | 第27-48页 |
| 3.1 本章的理论基础 | 第27-30页 |
| 3.2 广义系统静态输出反馈H_∞优化 | 第30-33页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第32-33页 |
| 3.3 动态输出反馈H_∞优化 | 第33-42页 |
| 3.3.1 问题描述及预备结果 | 第33-34页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第34-41页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第41-42页 |
| 3.4 动态输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第42-47页 |
| 3.4.1 问题描述及预备引理 | 第42-44页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第44-46页 |
| 3.4.3 仿真算例 | 第46-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-48页 |
| 第4章 H_2优化控制 | 第48-61页 |
| 4.1 广义系统动态输出反馈H_2优化控制 | 第48-55页 |
| 4.1.1 问题描述及基本结果 | 第48-50页 |
| 4.1.2 控制器设计 | 第50-54页 |
| 4.1.3 仿真算例 | 第54-55页 |
| 4.2 动态输出反馈鲁棒H_2控制 | 第55-60页 |
| 4.2.1 问题描述及基本结果 | 第55-57页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第68页 |
