一类时滞系统和一类广义网络系统的稳定化控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 时滞系统的研究 | 第9-12页 |
| 1.2 广义系统 | 第12-15页 |
| 1.2.1 广义系统研究概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 广义系统的模型 | 第13-15页 |
| 1.2.3 广义系统与正常系统的比较 | 第15页 |
| 1.3 网络控制系统 | 第15-17页 |
| 1.3.1 网络控制系统中的基本问题 | 第16页 |
| 1.3.2 网络控制的分类 | 第16页 |
| 1.3.3 网络控制系统的特点 | 第16-17页 |
| 1.4 本文工作 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-29页 |
| 2.1 广义系统的基础知识 | 第19-21页 |
| 2.1.1 正则性 | 第19页 |
| 2.1.2 广义系统的受限等价变换 | 第19-21页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性 | 第21-22页 |
| 2.3 网络控制系统中的相关概念 | 第22-25页 |
| 2.3.1 网络诱导时延 | 第22-23页 |
| 2.3.2 数据包丢失 | 第23页 |
| 2.3.3 单包传输与多包传输 | 第23页 |
| 2.3.4 数据包时序乱序 | 第23-24页 |
| 2.3.5 节点驱动方式 | 第24页 |
| 2.3.6 两种驱动方式的比较 | 第24页 |
| 2.3.7 各节点驱动方式下的离散模型 | 第24-25页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第25-27页 |
| 2.5 本文所用到的其它引理 | 第27-29页 |
| 第3章 一类时滞自治控制系统的稳定性分析 | 第29-39页 |
| 3.1 系统描述及预备知识 | 第29-30页 |
| 3.2 主要结果 | 第30-37页 |
| 3.3 仿真算例 | 第37页 |
| 3.4 小结 | 第37-39页 |
| 第4章 一类时滞控制系统的控制器设计 | 第39-45页 |
| 4.1 系统描述及预备知识 | 第39页 |
| 4.2 主要结果 | 第39-43页 |
| 4.3 仿真算例 | 第43-44页 |
| 4.4 小结 | 第44-45页 |
| 第5章 一类广义网络控制系统的建模与稳定性分析 | 第45-55页 |
| 5.1 系统模型建立和预备知识 | 第45-49页 |
| 5.2 主要结果 | 第49-53页 |
| 5.3 仿真算例 | 第53页 |
| 5.4 小结 | 第53-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第63页 |
