| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 多智能体系统概述和研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 无模型自适应控制概述和研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 多交叉口信号灯协调控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 各章内容安排 | 第17-19页 |
| 2 多智能体系统的无模型自适应控制 | 第19-31页 |
| 2.1 无模型自适应控制方法回顾 | 第19-21页 |
| 2.2 多智能体协调矩阵的构建 | 第21-23页 |
| 2.3 无模型自适应协调控制的算法设计 | 第23-26页 |
| 2.4 仿真研究 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 多交叉口信号灯的无模型自适应协调控制 | 第31-43页 |
| 3.1 多交叉口智能体系统的协调控制问题 | 第31-32页 |
| 3.2 排队长度均衡思想和存储转发模型 | 第32-34页 |
| 3.3 基于排队长度均衡的两交叉口无模型自适应协调控制算法 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第36-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 面向多交叉口的互联多智能体系统的建模及其MFAC控制 | 第43-61页 |
| 4.1 改进的多交叉口存储转发模型 | 第43-46页 |
| 4.2 基于交通波理论的关联交叉口排队长度模型 | 第46-50页 |
| 4.3 关联交叉口的分散估计分散控制型MFAC算法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 引言 | 第50-52页 |
| 4.3.2 设计思路 | 第52-53页 |
| 4.3.3 控制方案 | 第53-54页 |
| 4.4 仿真研究 | 第54-60页 |
| 4.4.1 基于改进的存储转发模型的两交叉口协调控制 | 第55-57页 |
| 4.4.2 基于关联信号排队长度模型的两交叉口协调控制 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 网格化多交叉口智能体系统的MFAC控制 | 第61-77页 |
| 5.1 网格化交叉口系统的描述 | 第61-63页 |
| 5.2 网格化四交叉口系统的无模型自适应协调控制 | 第63页 |
| 5.3 网格化四交叉口系统的分散估计分散控制型MFAC控制 | 第63-65页 |
| 5.4 仿真研究 | 第65-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
