基于结构光的三维信息获取技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 结构光三维信息获取技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第11-16页 |
| 2.1 三维信息获取技术概述 | 第11-14页 |
| 2.1.1 接触式测量 | 第11-12页 |
| 2.1.2 非接触式测量 | 第12-14页 |
| 2.2 结构光法概述 | 第14-15页 |
| 2.2.1 点结构光 | 第14页 |
| 2.2.2 线结构光 | 第14页 |
| 2.2.3 面结构光 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 结构光编码 | 第16-20页 |
| 3.1 时间编码 | 第16-18页 |
| 3.1.1 二值码 | 第16-17页 |
| 3.1.2 格雷码与相移法相结合 | 第17-18页 |
| 3.2 空间编码 | 第18-19页 |
| 3.2.1 伪随机编码 | 第18页 |
| 3.2.2 De Bruijn 序列编码 | 第18-19页 |
| 3.3 直接编码 | 第19页 |
| 3.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第四章 结构光系统标定 | 第20-46页 |
| 4.1 标定模型 | 第20-26页 |
| 4.1.1 针孔模型 | 第20-21页 |
| 4.1.2 畸变模型 | 第21-23页 |
| 4.1.3 坐标系转换 | 第23-24页 |
| 4.1.4 参数求解 | 第24-26页 |
| 4.2 标定方法概述 | 第26-34页 |
| 4.2.1 相机标定 | 第26-27页 |
| 4.2.2 投影仪标定 | 第27-34页 |
| 4.3 分区域标定法 | 第34-45页 |
| 4.3.1 标定原理 | 第35-37页 |
| 4.3.2 实验 | 第37-40页 |
| 4.3.3 结果讨论 | 第40-42页 |
| 4.3.4 大视场标定结果 | 第42-44页 |
| 4.3.5 影响因素 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 三维重建 | 第46-53页 |
| 5.1 图像处理 | 第47-49页 |
| 5.1.1 二值化 | 第47页 |
| 5.1.2 图像细化 | 第47-49页 |
| 5.2 实验 | 第49-52页 |
| 5.2.1 普通二值码扫描系统 | 第49页 |
| 5.2.2 DLP 扫描系统 | 第49-50页 |
| 5.2.3 双目扫描系统 | 第50-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
