| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图表目录 | 第12-15页 |
| 术语与符号对照表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 计算机角色动画与人体运动捕获技术简介 | 第16-22页 |
| 1.2 运动重用技术概述 | 第22-26页 |
| 1.3 人体运动分割技术概述 | 第26-28页 |
| 1.4 人体运动检索技术概述 | 第28-30页 |
| 1.5 人体运动合成技术概述 | 第30-32页 |
| 1.6 本文贡献和论文组织 | 第32-34页 |
| 2 人体运动捕获数据的表示与基本算法 | 第34-50页 |
| 2.1 数据格式及常见表示 | 第34-39页 |
| 2.1.1 人体骨架及运动数据 | 第34-36页 |
| 2.1.2 以矩阵表示角位移 | 第36-38页 |
| 2.1.3 以四元数表示角位移 | 第38-39页 |
| 2.2 基本算法 | 第39-50页 |
| 2.2.1 关节位置计算 | 第39-43页 |
| 2.2.2 姿势相似度计算 | 第43-44页 |
| 2.2.3 时间对齐 | 第44-46页 |
| 2.2.4 关键姿势提取 | 第46-50页 |
| 3 人体运动的类文本表示与运动检索 | 第50-66页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 相关工作 | 第51-53页 |
| 3.3 类文本运动表示 | 第53-57页 |
| 3.3.1 运动字典获取 | 第53-56页 |
| 3.3.2 建立运动文档 | 第56-57页 |
| 3.4 类文本运动表示在运动检索中的应用 | 第57-61页 |
| 3.4.1 基于一元向量空间模型的运动检索 | 第57-59页 |
| 3.4.2 基于二元向量空间模型的运动检索 | 第59-60页 |
| 3.4.3 基于运动幅度的词项权重计算 | 第60-61页 |
| 3.5 实验结果 | 第61-64页 |
| 3.5.1 实验数据与实验参数 | 第61-62页 |
| 3.5.2 性能评估指标 | 第62页 |
| 3.5.3 检索结果 | 第62-63页 |
| 3.5.4 分割结果 | 第63-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 4 基于运动规律学习的非监督人体运动分割方法 | 第66-90页 |
| 4.1 引言 | 第66-69页 |
| 4.2 相关工作 | 第69-71页 |
| 4.3 类文本运动表示与主题建模 | 第71-76页 |
| 4.3.1 类文本运动表示 | 第71页 |
| 4.3.2 运动主题建模 | 第71-76页 |
| 4.4 分割策略 | 第76-81页 |
| 4.4.1 相似度准则 | 第76页 |
| 4.4.2 局部语义一致性曲线 | 第76-78页 |
| 4.4.3 分割点检测 | 第78-81页 |
| 4.4.4 重训练 | 第81页 |
| 4.5 实验结果 | 第81-87页 |
| 4.5.1 性能评估指标 | 第81-83页 |
| 4.5.2 实验数据与实验参数 | 第83-85页 |
| 4.5.3 分割结果 | 第85-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-90页 |
| 5 人体运动的稀疏语义参数化模型与交互式合成 | 第90-106页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 相关工作 | 第91-92页 |
| 5.3 稀疏语义参数化模型 | 第92-98页 |
| 5.3.1 数据预处理 | 第93页 |
| 5.3.2 稀疏PCA | 第93-94页 |
| 5.3.3 加入成组稀疏特性的TG-SPCA | 第94-95页 |
| 5.3.4 运动建模 | 第95-98页 |
| 5.4 交互式运动合成 | 第98-99页 |
| 5.5 实验结果 | 第99-104页 |
| 5.5.1 实验数据与实验参数 | 第99-100页 |
| 5.5.2 合成结果 | 第100-102页 |
| 5.5.3 对比实验 | 第102-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 6 基于逆运动学和重构式ICA的人体运动风格分析与合成 | 第106-127页 |
| 6.1 引言 | 第106-108页 |
| 6.2 相关工作 | 第108-110页 |
| 6.3 运动风格分析 | 第110-114页 |
| 6.3.1 预处理 | 第110-111页 |
| 6.3.2 非线性低维运动空间 | 第111-112页 |
| 6.3.3 风格成分分析 | 第112-114页 |
| 6.3.4 基于逆运动学的运动重构 | 第114页 |
| 6.4 风格化运动合成 | 第114-119页 |
| 6.4.1 风格编辑 | 第115页 |
| 6.4.2 风格化长运动生成 | 第115-117页 |
| 6.4.3 满足姿势约束的运动合成 | 第117-119页 |
| 6.5 实验结果 | 第119-125页 |
| 6.5.1 实验数据与实验参数 | 第119页 |
| 6.5.2 风格化运动合成结果 | 第119-125页 |
| 6.6 本章小结 | 第125-127页 |
| 7 总结与展望 | 第127-130页 |
| 7.1 本文研究成果 | 第127-129页 |
| 7.2 将来的工作 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-143页 |
| 附录 | 第143-144页 |
| 博士在读期间完成的论文 | 第143页 |
| 参加的科研项目 | 第143-144页 |
| 博士在读期间获得的奖励 | 第144页 |