PTZ摄像机的目标检测方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 目标检测研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 静止摄像机的运动目标检测研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 PTZ 摄像机的运动目标检测研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 PTZ 摄像机目标检测的基本理论 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 基于特征匹配的两幅图像之间的运动估计 | 第18-27页 |
| 2.2.1 线性 2D 投影运动模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 特征检测 | 第20-22页 |
| 2.2.3 特征匹配与提纯 | 第22-26页 |
| 2.2.4 运动参数估计 | 第26-27页 |
| 2.3 帧到相邻帧对应的图像配准 | 第27-30页 |
| 2.4 基于高斯混合模型的背景建模 | 第30-32页 |
| 2.4.1 静止背景下的高斯混合模型 | 第30-32页 |
| 2.4.2 全景高斯混合模型 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 帧到参考帧对应的图像配准方法研究 | 第33-52页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 利用参考帧的全局运动估计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 PTZ 摄像机的运动模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 全局目标优化函数 | 第35-36页 |
| 3.2.3 利用 L-M 算法求解优化函数 | 第36-39页 |
| 3.3 帧到参考帧对应的图像配准 | 第39-45页 |
| 3.3.1 全景背景表面的选择 | 第39-41页 |
| 3.3.2 参考世界坐标系的选择 | 第41页 |
| 3.3.3 图像配准 | 第41-42页 |
| 3.3.4 实验结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.4 参考帧更新 | 第45-49页 |
| 3.4.1 参考帧中非锚定帧的更新 | 第45-46页 |
| 3.4.2 参考帧中锚定帧的更新 | 第46-48页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第48-49页 |
| 3.5 目标检测实验结果与对比分析 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 全景块高斯混合模型研究 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 图像配准误差分析 | 第52-54页 |
| 4.3 全景块混合高斯混合模型 | 第54-58页 |
| 4.3.1 点到块的前景运动目标检测 | 第55-58页 |
| 4.3.2 基于后向投影的子背景更新 | 第58页 |
| 4.4 实验结果与对比分析 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
