| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3.1 视觉预瞄模型的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.2 转向决策模型的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.3 存在的不足 | 第24-25页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 车-路模型 | 第27-37页 |
| 2.1 线性二自由度车辆动力学模型 | 第27-32页 |
| 2.2 道路模型 | 第32-35页 |
| 2.2.1 双移线道路模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 S形曲线道路模型 | 第33-35页 |
| 2.3 车-路相对位置模型 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 驾驶员转向认知行为建模 | 第37-56页 |
| 3.1 驾驶员转向操纵行为分析 | 第37-38页 |
| 3.2 驾驶员视觉预瞄模型 | 第38-40页 |
| 3.3 前庭感知系统模型 | 第40-42页 |
| 3.3.1 前庭系统概述 | 第40页 |
| 3.3.2 半规管模型 | 第40-42页 |
| 3.4 驾驶员手臂模型 | 第42-44页 |
| 3.4.1 手臂转向动态性模型 | 第43页 |
| 3.4.2 参考模型 | 第43-44页 |
| 3.4.3 反射控制 | 第44页 |
| 3.4.4 刚度因子 | 第44页 |
| 3.5 大脑情感学习回路模型 | 第44-54页 |
| 3.5.1 大脑情感学习回路模型概述 | 第44-45页 |
| 3.5.2 大脑情感学习回路工作原理 | 第45-47页 |
| 3.5.3 大脑情感学习回路数学模型 | 第47-49页 |
| 3.5.4 大脑情感学习回路模型稳定性分析 | 第49-53页 |
| 3.5.5 基于大脑情感学习回路的控制器设计 | 第53-54页 |
| 3.6 驾驶员模糊逻辑决策 | 第54-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 人车路闭环系统建模及仿真研究 | 第56-75页 |
| 4.1 基于BEL模型的单点预瞄驾驶员模型研究及仿真分析 | 第56-62页 |
| 4.1.1 基于BEL模型的单点预瞄驾驶员模型研究 | 第56-60页 |
| 4.1.2 基于BEL模型的单点预瞄驾驶员模型仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.2 两类单点预瞄驾驶员模型对比研究 | 第62-63页 |
| 4.3 两点预瞄驾驶员模型研究 | 第63-69页 |
| 4.3.1 两点预瞄驾驶员转向模型结构 | 第63-65页 |
| 4.3.2 两点权重因子模糊控制器设计 | 第65-67页 |
| 4.3.3 基于改进BEL模型的两点预瞄驾驶员模型 | 第67-69页 |
| 4.4 两点预瞄与单点预瞄驾驶员模型对比研究 | 第69-70页 |
| 4.5 两点预瞄与多点预瞄驾驶员模型对比研究 | 第70-73页 |
| 4.5.1 多点预瞄驾驶员模型 | 第70-72页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第72-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
