基于双目鱼眼图的全景图像自动生成关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第8-9页 |
| 1.3 论文的主要研究工作及章节安排 | 第9-11页 |
| 1.3.1 论文的主要研究工作 | 第9-10页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第10-11页 |
| 第2章 鱼眼全景理论和技术 | 第11-20页 |
| 2.1 鱼眼图像与全景图像 | 第11-12页 |
| 2.2 投影模型 | 第12-13页 |
| 2.3 镜头的内外参数 | 第13-16页 |
| 2.4 匹配融合方法 | 第16-18页 |
| 2.4.1 特征匹配 | 第16-17页 |
| 2.4.2 图像融合 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 基于双目鱼眼图的全景图像生成技术 | 第20-40页 |
| 3.1 参数优化法 | 第20-28页 |
| 3.1.1 鱼眼图投影变换模型 | 第21-24页 |
| 3.1.2 特征点检测与优化 | 第24-28页 |
| 3.2 棋盘格标定法 | 第28-36页 |
| 3.2.1 相机成像模型 | 第28-32页 |
| 3.2.2 算法实现及分析 | 第32-36页 |
| 3.3 算法的描述和分析 | 第36-39页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 算法比较和分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 双目鱼眼视差问题的研究和实验 | 第40-48页 |
| 4.1 双目鱼眼视差问题 | 第40-41页 |
| 4.2 双目鱼眼视差产生的原因 | 第41-45页 |
| 4.3 视差问题的处理方法 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
