履带式车辆转向分析与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·履带式车辆简介 | 第9页 |
| ·履带底盘转向研究现状 | 第9-10页 |
| ·履带-地面附着力矩理论概述 | 第10页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·本文组织安排 | 第10-12页 |
| 2 履带式车辆质心不重合时转向分析与研究 | 第12-19页 |
| ·履带式车辆转向假设条件 | 第12页 |
| ·履带与地面间的运动分析 | 第12-14页 |
| ·内外侧履带任意点的受力分析 | 第14-15页 |
| ·内外侧履带任意点的转向阻力矩分析 | 第15-17页 |
| ·算例分析 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 履带式车辆质心重合时转向分析与研究 | 第19-33页 |
| ·履带式车辆质心位置在几何中心正前方 | 第19-22页 |
| ·内外侧履带任意点的受力分析 | 第19-20页 |
| ·内外侧履带任意点的转向阻力矩分析 | 第20-22页 |
| ·履带式车辆质心位置在几何中心的正侧方 | 第22-26页 |
| ·内外侧履带任意点的受力分析 | 第23-24页 |
| ·内外侧履带任意点的转向阻力矩分析 | 第24-26页 |
| ·履带式车辆质心在任意位置上 | 第26-32页 |
| ·履带式车辆的接地比压分析 | 第27页 |
| ·内外侧履带任意点的受力分析 | 第27-28页 |
| ·内外两侧任意点的转向阻力矩分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 履带式车辆动力学仿真建模 | 第33-39页 |
| ·RecurDyn软件介绍 | 第33页 |
| ·履带式车辆实体三维建模 | 第33-34页 |
| ·履带式车辆虚拟样机建模 | 第34-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 动力学仿真与解析对比分析 | 第39-47页 |
| ·速度变化分析 | 第39-40页 |
| ·转向半径变化分析 | 第40-41页 |
| ·接地比压分析 | 第41-46页 |
| ·质心位置在几何中心的正前方 | 第41-43页 |
| ·质心位置在几何中心的正侧方 | 第43-44页 |
| ·质心位置在几何中心的任意位置 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录A 履带式车辆质心重合下转向分析与研究 | 第50-51页 |
| 附录B 履带式车辆质心在正前方转向分析与研究 | 第51-53页 |
| 附录C 履带式车辆质心在正侧方转向分析与研究 | 第53-54页 |
| 附录D 履带式车辆质心在任意位置转向分析与研究 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
