| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·前言 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外多履带车辆研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内多履带车辆研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第15页 |
| ·工作内容 | 第15-16页 |
| ·本文的组织安排 | 第16-17页 |
| 2 多履带车辆方案设计 | 第17-31页 |
| ·技术指标 | 第17页 |
| ·多履带车辆机构方案与工作原理 | 第17-23页 |
| ·多履带车辆机构方案 | 第17-21页 |
| ·多履带车辆工作原理 | 第21-23页 |
| ·多履带车辆液压系统设计 | 第23-29页 |
| ·液压系统工况分析 | 第23-24页 |
| ·液压原理设计 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 多履带车辆动力学仿真建模 | 第31-49页 |
| ·多体动力学理论和RecurDyn仿真软件 | 第31-33页 |
| ·多体动力学的研究方法 | 第31-32页 |
| ·仿真软件RecurDyn介绍 | 第32-33页 |
| ·多履带车辆动力学模型的建立 | 第33-48页 |
| ·多履带车辆几何模型 | 第33-35页 |
| ·多履带车辆动力学模型 | 第35-44页 |
| ·地面动力学模型 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 多履带车辆液压系统仿真建模 | 第49-54页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第49-50页 |
| ·仿真模型的建立 | 第50-53页 |
| ·闭式变量泵模型 | 第50-51页 |
| ·负载模型 | 第51-52页 |
| ·闭式液压系统模型 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 多履带车辆模型联合仿真与试验分析研究 | 第54-69页 |
| ·联合仿真简介 | 第54页 |
| ·基于RecurDyn和AMESim软件的联合仿真 | 第54-57页 |
| ·多履带车辆的试验研究 | 第57-61页 |
| ·试验目的 | 第57-58页 |
| ·试验设备与仪器 | 第58-61页 |
| ·试验测试工况 | 第61页 |
| ·试验结果分析及模型验证 | 第61-63页 |
| ·多履带车辆模型影响因素分析 | 第63-68页 |
| ·履带轨距对工作压力的影响 | 第63-65页 |
| ·履带铰点距离对工作压力的影响 | 第65-67页 |
| ·履带板宽度对工作压力的影响 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |