| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 概述 | 第11-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 车辆?轨道系统动力学的发展及应用 | 第13-15页 |
| 1.3 车辆?轨道耦合系统动力学的研究方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 车辆?轨道耦合系统的激励模型 | 第18-33页 |
| 2.1 脉冲型不平顺模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 车轮扁疤不平顺模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 钢轨不良接头模型 | 第21-22页 |
| 2.2 谐波型不平顺模型 | 第22-27页 |
| 2.2.1 焊缝不平顺模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 垂向不平顺模型 | 第26-27页 |
| 2.3 轨道不平顺激扰模型 | 第27-32页 |
| 2.3.1 轨道几何不平顺 | 第27-28页 |
| 2.3.2 轨道随机不平顺 | 第28-32页 |
| 2.4 小结 | 第32-33页 |
| 3 车辆-轨道垂向耦合振动模型及方程的建立 | 第33-51页 |
| 3.1 车辆-轨道系统垂向耦合动力学建模 | 第33-35页 |
| 3.1.1 车辆-轨道系统垂向耦合振动模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 车辆-轨道系统耦合振动方程 | 第34-35页 |
| 3.2 车辆系统 | 第35-37页 |
| 3.2.1 车辆系统的自由度 | 第35页 |
| 3.2.2 车辆系统动能 | 第35-36页 |
| 3.2.3 车辆系统势能 | 第36-37页 |
| 3.2.4 车辆系统虚功 | 第37页 |
| 3.2.5 车辆系统荷载列阵 | 第37页 |
| 3.3 轨道结构系统 | 第37-41页 |
| 3.3.1 钢轨动能及势能 | 第38-40页 |
| 3.3.2 扣件、轨枕及道床系统 | 第40-41页 |
| 3.4 轮轨接触几何关系 | 第41-50页 |
| 3.4.1 车轮踏面及钢轨轮廓的数学拟合 | 第41-47页 |
| 3.4.2 接触几何关系的计算 | 第47-49页 |
| 3.4.3 轮轨垂向耦合关系 | 第49-50页 |
| 3.5 小结 | 第50-51页 |
| 4 轮轨耦合系统运动方程的数值计算方法 | 第51-72页 |
| 4.1 非线性运动方程的数值求解方法 | 第51-52页 |
| 4.2 隐式积分方法 | 第52-64页 |
| 4.2.1 Newmark -β法 | 第52-55页 |
| 4.2.2Wilson -θ法 | 第55-58页 |
| 4.2.3 Houbolt法 | 第58-61页 |
| 4.2.4 Park法 | 第61-64页 |
| 4.3 显式积分方法 | 第64-69页 |
| 4.3.1 中心差分法 | 第65-67页 |
| 4.3.2 新型显式积分法 | 第67-69页 |
| 4.4 积分方法计算程序设计 | 第69-71页 |
| 4.5 总结 | 第71-72页 |
| 5 常用积分方法在轮轨系统振动响应中的应用 | 第72-118页 |
| 5.1 车辆和轨道的基本计算参数 | 第72-74页 |
| 5.2 轨道随机不平顺激扰下轮轨系统振动响应 | 第74-85页 |
| 5.2.1 系统构件的垂向位移 | 第75-78页 |
| 5.2.2 系统构件的垂向加速度 | 第78-81页 |
| 5.2.3 轮轨垂向力 | 第81-82页 |
| 5.2.4 不同构件刚度对系统振动响应的影响 | 第82-85页 |
| 5.3 轨道短波不平顺激扰下轮轨系统振动响应 | 第85-93页 |
| 5.3.1 系统构件的垂向位移 | 第86-90页 |
| 5.3.2 系统构件的垂向加速度 | 第90-92页 |
| 5.3.3 轮轨垂向力 | 第92-93页 |
| 5.4 轨道谐波不平顺激扰下轮轨系统振动响应 | 第93-112页 |
| 5.4.1 轨道焊缝不平顺激扰下振动响应 | 第93-101页 |
| 5.4.2 轨道垂向不平顺激扰下振动响应 | 第101-112页 |
| 5.4.2.1 波深为 6mm时系统振动响应 | 第102-109页 |
| 5.4.2.2 不同波深时系统振动响应 | 第109-112页 |
| 5.5 长波与短波叠加不平顺激扰下轮轨系统振动响应 | 第112-116页 |
| 5.5.1 系统构件垂向加速度 | 第113-116页 |
| 5.5.2 轮轨垂向力 | 第116页 |
| 5.6 小结 | 第116-118页 |
| 结论及展望 | 第118-120页 |
| 6.1 基本结论 | 第118-119页 |
| 6.2 存在的不足和需要进一步研究的问题 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-124页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第124页 |