| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 动力总成悬置系统的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 悬置元件的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 动力总成隔振技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究对象 | 第16-18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 动力总成悬置系统理论及布置方案 | 第19-31页 |
| 2.1 振动隔离基础理论 | 第19-21页 |
| 2.2 动力总成悬置系统设计的基本原则 | 第21-23页 |
| 2.2.1 动力总成悬置的功用 | 第21-22页 |
| 2.2.2 动力总成悬置系统的设计要求 | 第22页 |
| 2.2.3 动力总成悬置系统基本布置方法和形式 | 第22-23页 |
| 2.3 动力总成悬置元件的使用特性 | 第23-25页 |
| 2.3.1 橡胶悬置元件 | 第23-24页 |
| 2.3.2 液压悬置元件 | 第24-25页 |
| 2.4 电机动力总成悬置系统布置方案的确定 | 第25-27页 |
| 2.4.1 悬置系统布置形式的确定 | 第26页 |
| 2.4.2 悬置元件的确定 | 第26-27页 |
| 2.5 动力总成悬置系统激励分析 | 第27-30页 |
| 2.5.1 电机动力总成悬置系统激励分析 | 第27-28页 |
| 2.5.2 电动客车动力总成悬置系统激励分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电机动力总成悬置系统建模 | 第31-46页 |
| 3.1 动力总成悬置系统6自由度刚体动力学模型 | 第31-38页 |
| 3.1.1 建模假设 | 第31页 |
| 3.1.2 橡胶悬置元件的三维简化模型 | 第31-33页 |
| 3.1.3 系统坐标系定义 | 第33-34页 |
| 3.1.4 电机动力总成悬置系统振动微分方程的建立 | 第34-38页 |
| 3.2 电机动力总成悬置系统参数测定 | 第38-42页 |
| 3.2.1 悬置元件弹性中心坐标 | 第38-39页 |
| 3.2.2 电机动力总成惯性参数测量 | 第39-41页 |
| 3.2.3 悬置元件参数确定 | 第41-42页 |
| 3.3 电机动力总成悬置系统虚拟样机模型的建立 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电机动力总成悬置系统性能仿真分析 | 第46-61页 |
| 4.1 电机动力总成悬置系统模态分析 | 第46-51页 |
| 4.1.1 ADAMS/Vibration简介 | 第46页 |
| 4.1.2 电机动力总成悬置系统固有特性 | 第46-47页 |
| 4.1.3 电机动力总成悬置系统能量耦合 | 第47-48页 |
| 4.1.4 模态分析结果 | 第48-51页 |
| 4.2 电机动力总成悬置系统频域仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.3 电机动力总成悬置系统时域仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.3.1 起步工况的瞬态响应 | 第53-55页 |
| 4.3.2 紧急制动工况的瞬态响应 | 第55-57页 |
| 4.3.3 急转弯工况的瞬态响应 | 第57-59页 |
| 4.3.4 时域仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 电机动力总成悬置系统优化设计 | 第61-79页 |
| 5.1 悬置系统优化分析 | 第61-63页 |
| 5.1.1 优化理论 | 第61页 |
| 5.1.2 优化目标 | 第61-62页 |
| 5.1.3 设计变量 | 第62-63页 |
| 5.1.4 约束条件 | 第63页 |
| 5.2 电机动力总成悬置系统优化过程 | 第63-68页 |
| 5.2.1 Isight软件简介 | 第63-64页 |
| 5.2.2 灵敏度分析 | 第64-65页 |
| 5.2.3 基于多岛遗传算法的悬置系统优化 | 第65-67页 |
| 5.2.4 优化设计结果 | 第67-68页 |
| 5.3 优化结果的分析 | 第68-75页 |
| 5.3.1 优化前后悬置系统模态对比分析 | 第68-69页 |
| 5.3.2 优化前后悬置系统频域仿真对比分析 | 第69-70页 |
| 5.3.3 优化前后悬置系统时域仿真对比分析 | 第70-75页 |
| 5.4 基于蒙特卡罗法的悬置系统稳健性分析 | 第75-78页 |
| 5.4.1 蒙特卡罗法 | 第75-76页 |
| 5.4.2 刚度优化前后悬置系统的稳健性对比分析 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-89页 |
| 附录A：电机动力总成悬置系统数学模型的计算程序 | 第87-89页 |