| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 引言 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 汽油机怠速工况控制研究的意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外发动机怠速控制的现状和发展趋势 | 第13-19页 |
| 1.2.1 发动机怠速控制的现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 怠速控制的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于混沌粒子群优化PID控制 | 第21-33页 |
| 2.1 PID控制基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 数字PID控制器 | 第22-24页 |
| 2.2.1 位置式PID | 第22-23页 |
| 2.2.2 增量式PID | 第23-24页 |
| 2.3 PID控制器性能的评价指标 | 第24-25页 |
| 2.4 粒子群算法 | 第25-28页 |
| 2.4.1 粒子群算法基本原理 | 第25-27页 |
| 2.4.2 标准粒子群算法的不足之处 | 第27-28页 |
| 2.5 混沌算法原理 | 第28-32页 |
| 2.5.1 混沌运动的遍历性 | 第28-30页 |
| 2.5.2 混沌粒子群算法对PID参数的整定 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于模糊免疫PID的汽油机怠速控制 | 第33-46页 |
| 3.1 模糊控制原理 | 第33-34页 |
| 3.2 模糊控制器的设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 模糊控制器的结构 | 第34页 |
| 3.2.2 模糊控制器的设计步骤 | 第34-37页 |
| 3.3 模糊PID控制器 | 第37-39页 |
| 3.4 免疫算法原理 | 第39-41页 |
| 3.5 模糊免疫自适应PID控制 | 第41-45页 |
| 3.5.1 模糊免疫算法调节参数K_p | 第42-44页 |
| 3.5.2 模糊算法调节参数K_i和K_d | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于MATLAB的控制策略仿真 | 第46-55页 |
| 4.1 怠速控制过程 | 第46-47页 |
| 4.2 目标转速的确定 | 第47页 |
| 4.3 汽油机怠速控制系统数学模型 | 第47-48页 |
| 4.4 混沌粒子群算法优化PID控制器的仿真实验 | 第48-51页 |
| 4.5 模糊免疫自适应PID控制器的仿真实验 | 第51-53页 |
| 4.6 两种控制策略的对比研究 | 第53-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于MC/OS-Ⅱ的汽油机怠速控制器软件设计 | 第55-59页 |
| 5.1 μC/OS-Ⅱ简介 | 第55-56页 |
| 5.2 应用软件设计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 系统任务与中断的划分 | 第56-58页 |
| 5.2.2 main函数的设计 | 第58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 1 结论 | 第59-60页 |
| 2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |