| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及其分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 自动化立体仓库及其调度优化问题 | 第15-20页 |
| 2.1 自动化立体仓库介绍 | 第15-17页 |
| 2.1.1 自动化立体仓库发展历程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 自动化立体仓库的组成 | 第16-17页 |
| 2.2 自动化立体仓库调度优化问题 | 第17-19页 |
| 2.2.1 自动化立体仓库调度优化问题介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 自动化立体仓库出/入库货物拣选作业分析 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 不考虑周转箱容积的自动化立体仓库出/入作业调度优化 | 第20-38页 |
| 3.1 域内三角概率选择自适应邻域算法设计 | 第20-25页 |
| 3.1.1 旅行商问题介绍 | 第20-21页 |
| 3.1.2 邻域法介绍 | 第21-22页 |
| 3.1.3 邻域半径自适应函数设计 | 第22-23页 |
| 3.1.4 邻域内三角概率选择模型 | 第23-24页 |
| 3.1.5 算法流程 | 第24-25页 |
| 3.2 不考虑周转箱容积的单巷道单堆垛机出/入库作业调度优化 | 第25-30页 |
| 3.2.1 单巷道单堆垛机出/入库作业调度建模 | 第25-26页 |
| 3.2.2 实验仿真计算 | 第26-30页 |
| 3.3 不考虑周转箱容积的多巷道单堆垛机出/入库作业调度优化 | 第30-37页 |
| 3.3.1 多巷道单堆垛机出/入库作业调度建模 | 第30-33页 |
| 3.3.2 实验仿真计算 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 考虑周转箱容积的自动化立体仓库出/入作业调度优化 | 第38-56页 |
| 4.1 基于三角概率的单亲遗传邻域算法 | 第38-44页 |
| 4.1.1 遗传算法介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.2 三角概率初始化个体方法 | 第40-41页 |
| 4.1.3 单亲遗传算子设计 | 第41-43页 |
| 4.1.4 算法流程 | 第43-44页 |
| 4.2 考虑周转箱容积的单巷道单堆垛机出/入库作业调度优化 | 第44-49页 |
| 4.2.1 单巷道单堆垛机出/入库调度建模 | 第44-46页 |
| 4.2.2 实验仿真计算 | 第46-49页 |
| 4.3 考虑周转箱容积的多巷道单堆垛机出/入库作业调度优化 | 第49-55页 |
| 4.3.1 多巷道单堆垛机出/入库作业调度建模 | 第49-51页 |
| 4.3.2 实验仿真计算 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于MATLAB的自动化立体仓库出/入库作业调度优化实现 | 第56-63页 |
| 5.1 基于OPC的MATLAB与S7-200 的实时通信 | 第56-60页 |
| 5.1.1 OPC技术原理 | 第56-57页 |
| 5.1.2 MATLAB与S7-200 通信实现 | 第57-60页 |
| 5.2 自动化立体仓库出/入作业调度实验 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结和展望 | 第63-66页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
